驶入式货架是一种有效提高仓库利用率的货架类型，驶入式货架结构的受力方式与其他类别的货架结构有所不同，格构式的立柱结构体主要承受侧向抗弯性，即托盘单元货品存放在侧立于格构式立柱结构体的悬臂梁上，作用于单、双侧悬臂梁上的货品及货架自重，生成悬臂的力矩，传递到格构式立柱结构体上，因此，驶入式货架结构中立柱结构体的稳定性较弱，且能实现的加固方法又很少，也很难实现。
其特点是：仓库利用率可达50%，适合储存大批量、少品种货物，但可选择性差，*先出不好，托盘质量、规格都要求较高，适合对*先出要求不高的仓库设计使用
驶入型货架特点
1）在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
2)货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3)这种货架适用存储大批量、少品种货物。
4)驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度最多可以设计为7个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
由于储存的货物比较密集，稳固性要求，因此所需要的货架配件相对较多，通过配件与货架立柱片的连接，令货物能安全密集地存放在牛腿梁上，地利用空间。贯通式货架的配件包括：牛腿（牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面）、牛腿梁（货物存放的主要支承搁层）、顶梁（货架立柱的连接稳固件）、顶拉（货架立柱的连接稳固件）、背拉（货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时）、护脚（货架正面保护件）、护轨（叉车进入巷道时货架保护件）等。
