TLS-01C-Ax
中程距离传感器
德宝TLS激光测距传感器可在30米范围内检测垂直或倾斜的目标，
不受颜色、材料或光泽度影响。
•越限继电器输出，支持NPN/PNP；电压、电流模拟输出；RS485输出
•优异的范围、重复精度和准确度组合可实现高度可靠的目标检测和精
确的距离测量
•五个8段显示屏和按钮编程，易于安装、故障排除和实时距离测量
•耐用的IP67外壳、高度抗环境光干扰和各种温度下稳定的性能在有
挑战性的环境中提供可靠的性能
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TLS-01C-Ax详细技术参数
| 型号 | 可调范围 | 输入/输出参数 |
| DOB-TLS-01C-A1L | 0-1M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-01C-A2L | 0-1M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-01C-A3L | 0-1M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-01C-A4L | 0-1M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
| DOB-TLS-05C-B1L | 0-5M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-05C-B2L | 0-5M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-05C-B3L | 0-5M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-05C-B4L | 0-5M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
| DOB-TLS-10C-C1L | 0-10M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-10C-C2L | 0-10M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-10C-C3L | 0-10M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-10C-C4L | 0-10M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
| DOB-TLS-20C-D1L | 0-20M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-20C-D2L | 0-20M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-20C-D3L | 0-20M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-20C-D4L | 0-20M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
| DOB-TLS-30C-E1L | 0-30M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（0-10V）,一路开关量 |
| DOB-TLS-30C-E2L | 0-30M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）,一路开关量 |
| DOB-TLS-30C-E3L | 0-30M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：一路模拟量（4-20MA ）+485 |
| DOB-TLS-30C-E4L | 0-30M 可调 | 输入：电压10-30VDC（±10%） 输出：2路开关量 |
电子参数
| 供电电压 UV | DC 10V...30V |
| 残余纹波 | ≤ 5 V |
| 功耗 | ≤ 2.1W 4) |
| 初始化时间 | ≤ 250ms |
| 预热时间 | ≤ 10s |
| 外壳材料 | 铝合金（AL） 有机玻璃（PMMA） |
| 连接类型 | M12防水接头，引线 |
| 显示器 | 5位数码管, 5 x LED |
| 重量 | 360g |
| 外壳防护等级 | IP65 |
| 防护等级 | III |
1) 极限值，反极性保护在具备短路保护的 电路中运行时： 8 A.
2) 对于 TLS-xxxx：UV > 15 V.
3) 不得低于或超出 UV公差.
4) 无负荷.
使用说明
本产品用户交互接口主要由数码管、LED指示灯以及按键组成。数码管及LED
指示灯用于产品信息显示，按键用于对产品参数进行修改
LED
本产品有5个LED灯用于显示产品的基本状态，详细说明参见下表。
| 名称 | 作用 | 描述 |
| RUN | 指示激光传感器运行状态 | LED闪烁，表明激光传感器正在处于运行中 |
| OUT | 指示越限继电器输出状态 | 当发生越限事件时继电器驱动输出，该LED灯亮起；没有越限事件时该灯熄灭 |
| MAX | 指示测量结果是否超出量程 | 当测量结果超过量程时，MAX灯亮 |
| MIN | 测量结果是否小于0 | 当测量结果为负数时，MIN灯亮 |
| PRO | 1. 指示当前处于设置模式 2. 指示产品异常 | 1. 用户进入配置界面，PRO灯常亮，配置完成进入主界面PRO灯熄灭； 2. 如果产品出现异常PRO灯闪烁 |
按键
本产品一共有3个物理按键，通过短按与长按虚拟出六个按键，分别是上、下、左、右、确认、返回。
| 物理按键 | 短按 | 长按 | 位置 |
| 按键1（ENTER/ESC） | 确认 | 返回 | 最左侧 |
| 按键2（UP/LEFT） | 上 | 左 | 中间 |
| 按键3（DOWN/RIGHT） | 下 | 右 | 最右侧 |
注意：
1. 按键按下再放开以后，才会触发相应的事件
2. 短按是按指下0.2~0.5秒然后放开；长按是指按下超过0.5秒然后放开
数码管
本产品有5个8段数码管作为显示接口，数码管可以显示数字与英文字母，与按键配合可以完成产品信息显示与参数设置的功能。数码管显示效果请参见附录A。
图1展示了产品基本的界面操作流程。
产品上电后默认进入主界面，实时显示当前的测量结果。当按下ENTER时，进入菜单选择界面；在菜单选择界面，通过上下按键切换子菜单，按下ENTER进入到相应的子菜单界面。在菜单选择界面按下ESC按键，返回主界面。
在子菜单界面，使用上下左右按键对参数修改后，按下ENTER或者ESC返回菜单选择界面（如果按下ENTER保存修改，如果按下ESC撤消修改）。
主界面
主界面为测量结果显示界面，显示当前测量的结果，单位是米，小数点后3位。
上电默认显示主界面，按下ENTER切换到菜单选择界面。在菜单选择界面按下ESC切换回主界面。
零位校正
在菜单选择界面通过上下键选择CALIB，按下ENTER进入零位校正界面。此时界面显示的是校正后的数据，通过调整校准值，该界面实时更新校正数据。
将本产品通过定位孔固定在测试导轨上，在定位孔一定距离（比如1米）放置障碍物。通过上下左右按键修改校准值使得界面显示数据与实际距离一样（比如1米）。上下键增加或者减小校准值；左右键修改校准值增加或者减小的幅值，被修改的数字会通过闪烁进行提示。
校正完成后，按下ENTER会显示当前用于校正的数据。此时也可以使用上下左右按键对校正数据进行调整，方法同上。再次按下ENTER后即完成零位校正；如果按下ESC则撤消修改并返回菜单选择界面。
采样模式设定
为应对不同的应用场景，本产品支持以下4种采样模式。
慢速模式用于精确测量到静止物体的距离，特点是精度高、响应速度较慢；快速模式用于测量快速移动的物体，特点是响应速度快、测量精度有所降低。
| 采样模式 | 数据采样频率 | 计算使用数据数量 |
| 慢速（1.SLOW） | 5Hz | 8 |
| 正常（2.NORM） | 10Hz | 8 |
| 快速1（3.FST1） | 20Hz | 4 |
| 快速2（4.FST2） | 30Hz | 2 |
采样模式说明
工作模式设定
本产品支持继电器越限报警输出。通过设置工作模式设定产品正常工作的范围；当测量结果超出正常范围时，驱动继电器动作。
| 工作模式 | 正常范围下限 | 正常范围上限 |
| 模式1（1.mod1） | 0 | 限值3（Limit3） |
| 模式2（2.mod2） | 限值2（Limit2） | 限值3（Limit3） |
| 模式3（3.mod3） | (limit1+limit2)/2 | (limit2+limit3)/2 |
工作模式说明
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在菜单选择界面选择进入工作模式设定界面，通过上下键选择需要的工作模式，按下ENTER确认修改。如果想要撤消修改，按下ESC即可直接返回菜单选择界面。
注： 1.limit1、limit2、limit3必须按照从小到大顺序设置，limit3，limit1最小
2.如果limit1、limit2、limit3未按照从小到大顺序设置，在计算范围时会重新排序
限值设定
从菜单选择界面选择进入限值设定界面，有3个限值参数可以设定，根据工作模式来决定设定哪些限值参数。
限值参数的设定分为两个阶段：初值选择阶段和微调阶段。
初值选择阶段
限值参数的初值可以用三个来源：系统配置、当前的测量结果、零
从菜单选择界面进入限值设定界面，界面显示当前的测量结果。此时直接按下ENTER，选择系统配置作为微调的初始值并进入微调阶段；按下上键（或者左键）将当前测量结果作为微调的初始值并进入微调阶段；按下下键（或右键）将零作为微调的初始值并进入微调阶段。
微调阶段
在限值微调阶段，通过上下键调整限制大小，通过左右键改变微调的幅值。
微调完成后，按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面。按下ESC撤消修改返回菜单选择界面。如果此时仍需要设定限值，在菜单选择按下ENTER再次进入初值选择阶段，并完成后续操作即可。
量程设定
本产品可以根据需求，设定不同的量程。目前支持的量程有 1m、3m、5m、10m、15m、20m和30m。模拟量输出满量程对应10V输出，0m对应0V输出。
在菜单选择界面选择进入量程设定界面，通过上下键选择不同的量程。按下ENTER保存修改并返回菜单选择界面；按下ESC撤消修改并返回菜单选择界面。
恢复出厂设置
在菜单选择界面选择进入恢复出厂设置界面，通过上下键在YES和NO之间切换。当选中YES时按下ENTER会恢复出厂默认配置并返回菜单选择界面；选中NO时按下ENTER或者按下ESC都会直接返回菜单选择界面。
快速开始
通过以下几个步骤，可以快速入手本产品。
1. 量程设定
2. 零位校准
3. 设置采样模式
4. 设置工作模式与限值
5. 安装测试电压模拟输出和继电器驱动输出
激光测距传感器产品应用：
● 测量各种板材，如钢板，中板，橡胶板，塑料板等的长度、宽度、厚度和位置
● 测量各种容器、大型罐体中的散装固体、液体、防腐材料、辐射物体的准确位置
● 测量各种运动中特别是轨道上运动的物体，如起重机、轨道输送车的位置
● 桥梁静态挠度在线（无线）监测系统
● 隧道整体变形在线（无线）监测系统，隧道关键点变形在线（无线）监测系统
● 平衡监测系统
● 厚度尺寸监测系统
● 矿井电梯，大型液压活塞高度监测，定位监测系统
附录A: 数码管显示效果图例
附录B：485通信协议
本产品预留RS485接口，支持Modbus RTU协议实时读取传感器数据，也可对产品的配置进行修改。
默认波特率9600bps，数据位8位，停止位1位，无校验。
| No. | 地址 | 内容 | 说明 | 命令 |
| 1 | 0x0000 | 产品型号 | 产品型号代码 |
03,04 |
| 2 | 0x0008 | 硬件版本号 | BCD码，如0x0101 硬件版本为V1.0.1 | |
| 3 | 0x0009 | 软件版本号 | BCD码，如0x0110 硬件版本为V1.1.0 | |
| 4 | 0x0010 | Modbus地址 | Modbus通讯地址，默认为0x01 |
03 |
| 5 | 0x0011 | 波特率 | 使用波特率/100，比如96表示波特率是9600bps | |
| 6 | 0x0012 | 数据位 | 8或者7 | |
| 7 | 0x0013 | 停止位 | 1或者2 | |
| 8 | 0x0014 | 校验 | 0表示无校验，1表示奇校验，2表示偶校验 | |
| 9 | 0x0020 | 当前测量距离 | 单位毫米 | 03,04 |
| 10 | 0x0030 | 量程 | 单位米，支持1、3、5、10、15、20、30 |
03,06/16 |
| 11 | 0x0031 | 工作模式 | 支持1-3，分别对应工作模式1、工作模式2、工作模式3 | |
| 12 | 0x0032 | 采样模式 | 支持1-4，分别对应慢速、正常、快速1、快速2 | |
| 13 | 0x0033 | 限值1 | 单位毫米 | |
| 14 | 0x0034 | 限值2 | ||
| 15 | 0x0035 | 限值3 | ||
| 16 | 0x0040 | 校零 | 写入0x0001，使用当前测量数据校零 | 06 |
| 17 | 0x0041 | 恢复出厂设置 | 写入0x0001，恢复出厂设置 | 06 |
Modbus命令说明
03: 读取保持寄存器值 04: 读取输入寄存器值 06: 写单个保持寄存器值 16: 写多个保持寄存器值
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