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PNS200-BGI BDS/GPS/INS精密组合导航系统

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称北京东方联星科技有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/1/29 15:30:19
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北京东方联星科技有限公司及其下属全资子公司北方联星,统称为“联星公司”,位于北京市海淀区上地信息产业园,总注册资金1.17亿元。公司专业从事卫星导航芯片和应用产品的研发及设计制造,主要产品包括:多模卫星导航芯片和IP核、卫星导航接收机板卡和配套天线、北斗短报文通信板卡、抗干扰卫星导航天线和接收机系统、卫星与惯性组合导航系统、北斗卫星导航终端、卫星导航实验室设备等。联星产品功能涵盖了北斗定位、测速、授时、测向、组合测姿、短报文通信等6大功能,并兼容GPS和GLONASS系统。全部产品和核心芯片实现了国内设计、国内加工生产,同时实现了低成本、低功耗、小型化,在航空、航海、航天、气象、车载、智能手机等领域得到广泛应用。自2004年公司成立以来,承担过多项北斗卫星导航国家重大专项核心技术开发任务,均圆满完成,成为北斗导航领域的主力军。其中联星北斗高动态卫星导航接收机系列产品,专门针对航空、航天、航海、国防等专业领域的使用需求进行设计,具有高动态条件下的快速捕获、跟踪、失锁重捕能力,定位精度高、启动时间短、体积小、功耗低,已在不同动态载体上积累大量使用经验,产品可靠性得到充分验证。联星公司核心技术团队由基带芯片设计专家,射频芯片设计专家,算法专家,卫星导航完好性和抗干扰专家,卫星导航和惯导紧组合专家组成。团队拥有11年北斗相关技术产品开发经验,是一支基础雄厚,技艺求精,敢打硬仗的队伍。核心团队全面掌握卫星导航国际前沿技术和产品开发技术,包括射频技术、基带芯片技术、导航算法、惯导与卫星导航组合技术、实时操作系统、软件编程、硬件实现、测试技术等。联星简介  联星公司集研发、生产制造、质量检验、技术服务、市场销售于一体,具备北斗产品设计开发全部资质,严格控制产品设计生产的各个环节,做到标准化设计,标准化生产,标准化服务。在未来的日子里,联星公司将继续以“让用户充分享受北斗导航带来的精确、可靠和自信”为使命,与您携手,共创未来。
PNS200-BGI BDS/GPS/INS精密组合导航系统
PNS200-BGI BDS/GPS/INS精密组合导航系统 产品信息

PNS200是对基于光纤陀螺和石英加速度计的惯性测量单元与基于北斗多模卫星导航芯片(OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS)技术的卫星导航接收机单元进行一体化深耦合设计而研制出的小型惯性/卫星组合导航仪。其性能*,结构紧凑,使用方便,价格合理。

适用于航空、航天、航海等行业运动载体的连续无缝导航和精确授时。


技术优势(1) 一体化深耦合-- 采用成熟的光纤陀螺和石英加速度计与北斗多模卫星导航芯片(OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS),集成一体化深耦合设计,不仅提高了PNS200的定位、测速、测姿、授时性能,具有性能稳定、抗信号失锁的特点,也保证了PNS200的体积小、易于安装,重量只有4.3kg。
(2) 免离线标定:采用载体运动状态识别、重力场、卡尔曼滤波零速约束相结合技术,实现陀螺和加速度计的上电零偏实时在线标定。
(3) 少于4颗卫星时仍可以组合模式工作:在同一处理器内融合处理惯性单元和卫星导航芯片获得的伪距/伪距率测量值。
(4) 完好性监测:采用惯性器件测量值对卫星导航芯片各通道进行完好性监测与粗差剔除的技术,提高了卫星导航单元工作的可靠性。
(5) 硬件同步:利用卫星导航内部PPS秒脉冲信号实现硬件同步,提高了惯性测量和卫星导航测量数据融合的准确性及执行效率。


PNS200性能指标

定位精度(1σ) 水平位置精度 1.0m (初始点为已知标准点)
测速精度 (1σ) 匀速测速精度 0.05m/s
变速测速精度 0.10m/s
时间精度 1PPS ±100ns
姿态精度 (1σ) 俯仰角 0.05°(卫星信号有效)
横滚角 0.05°(卫星信号有效)
航向角 0.10°(卫星信号有效)
启动时间 卫星重捕获 <>
卫星热启动 1s
卫星冷启动 35s
组合启动 +30s (载体运动速度大于1m/s
输出数据 导航数据 专用二进制格式(位置、速度、姿态、时间)
初始对准 寻北时间 2min
寻北精度 <>
接口 输入输出 RS232/RS422
定位更新率 100Hz
有效带宽 100Hz
数据接口 Y34QM-19ZKH
天线接头 TNC
输入电压 18V~36VDC
物理特性 体积 198.0mm×203.5mm×135.0mm
重量 4.3kg
功耗 15W@24VDC
工作温度 -40~ +75℃
储存温度 -55℃~ +80℃
抗振动 8g20 Hz~2000 Hz)(有减震器)
注:以上精度统计均为车载测试结果,动态轨迹样本数量大于20。达到表中导航精度的条件是卫星信号中断(少于2颗卫星)时间不大于30s;若卫星信号中断(少于2颗卫星)时间大于30s,导航精度(1σ)的变化如下表。
卫星中断时间 三维位置(1σ) 三维速度(1σ) 三维姿态(1σ)
航向 俯仰 横滚
60s 8 m 0.1 m/s 0.15° 0.10° 0.10°
120s 20 m 0.2 m/s 0.20° 0. 15° 0.15°
5min 60 m 0.4 m/s 0.43° 0.25° 0.28°

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