搬运机器人 安川 SIA20/50产品描述：
安川电机搬运机器人SIA20F，世界7轴多功能工业用机器人。追求最合适的构造、性能、功能， 实现生产设备最小化配置与节能。搭配小型控制柜FS100，省空间。6轴垂直多关节，负载：20Kg，动态范围：910mm，控制柜：FS100，用途：搬运、组装/分装、其他。
产品特点：
安川电机搬运机器人SIA20F，7个自由度，丰富了机器人作业姿势，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，小型控制柜，节省空间。搬运机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
搬运机器人 安川 SIA20/50产品参数：
机器人型号 | SIA20F | SIA50D | ||
适用控制柜 | FS100*4 | DX100 | ||
设置*1 | F.W.C | F | ||
自由度 | 7 | |||
可搬质量 | 20kg | 50kg | ||
垂直伸长度 | 1498mm | 2597mm | ||
水平伸长度 | 910mm | 1630mm | ||
重复定位精度*2 | ±0.1mm | |||
动作范围 | 旋转轴 | - | ||
S轴（旋转） | -180°~ +180° | |||
L轴（下臂） | -110°~ +110° | -60°~ +125° | ||
E轴（肘） | -170°~+170° | |||
U轴（上臂） | -135°~ +115° | -35°~ +215° | ||
R轴（手腕旋转） | -180°~ +180° | -170°~ +170° | ||
B轴（手腕摆动） | -110°~ +110° | -125°~ +125° | ||
T轴（手腕回转） | -180°~ +180° | |||
速度 | 旋转轴 | - | - | |
S轴（旋转） | 130°/s | 170°/s | ||
L轴（下臂） | 130°/s | |||
E轴（肘） | 170°/s | 130°/s | ||
U轴（上臂） | 170°/s | 130°/s | ||
R轴（手腕旋转） | 200°/s | 130°/s | ||
B轴（手腕摆动） | 200°/s | 130°/s | ||
T轴（手腕回转） | 400°/s | 200°/s | ||
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 58.8N.m | 377N.m | |
B轴（手腕摆动） | 58.8N.m | 377N.m | ||
T轴（手腕回转） | 29.4N.m | 147N.m | ||
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 4.0kg.m2 | 29.6kg.m2 | |
B轴（手腕摆动） | 4.0kg.m2 | 29.6kg.m2 | ||
T轴（手腕回转） | 2.0kg.m2 | 12.5kg.m2 | ||
本体质量 | 120kg | 640kg | ||
电源容量*3 | 2.0kVA*7 | 5.0kVA | ||
