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搬运机器人 安川 MH12/20/80

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称无锡优才机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/1/12 8:35:31
  • 访问次数70
产品标签:

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无锡优才机器人有限公司是一家设计研发制造工业机器人及提供机器人工业自动化系统集成解决方案的技术企业。公司主营机器人产品包含激光焊接机器人,焊接机器人、手持激光焊接机、冲压机器人、搬运机器人、环缝焊接机,直缝拼板自动焊接设备等各类自动化应用领域。 公司与国内多家机器人自动化研究单位合作,致力于为制造型企业提高自动化水平,降低人工成本,努力实现“无人”工厂,为用户和社会创造价值。 我们的愿景:成为细分领域的者。 企业的使命:帮助客户提效降本。 企业价值观:拥抱变化,创造价值!
产品描述:安川电机搬运机器人MH12,同级别速性能,实现流线手臂设计及中空电缆
搬运机器人 安川 MH12/20/80 产品信息

安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬运机器人

产品描述:
安川电机搬运机器人MH12,同级别速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。6轴垂直多关节,负载:12Kg,动态范围:1440mm,控制柜:DX200,用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。
搬运机器人 安川 MH12/20/80产品特点:
安川电机搬运机器人MH12,流线型手臂设计,扩大动作范围,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,适合短距离作业。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。

搬运机器人 安川 MH12/20/80产品参数:

机器人型号

MH12

HP20F

MH80Ⅱ

适用控制柜

DX200

FS100*4

DX100/FS100L*4

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

12kg

20kg

80kg

垂直伸长度

2511mm

3063mm

3578mm

水平伸长度

1440mm

1717mm

2061mm

重复定位精度*2

±0.08mm

±0.06mm

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°~ +170°

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-90°~ +155°

-110°~ +155°

-90°~ +135°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175°~ +240°

-165°~ +255°

-170°~ +251°

R轴(手腕旋转)

-180°~ +180°

-200°~ +200°

-360°~ +360°

B轴(手腕摆动)

-135°~ +135°

-50°~ +230°

-125°~ +125°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

速度

S轴(旋转)

220°/s

197°/s

170°/s

L轴(下臂)

220°/s

175°/s

140°/s

E轴(肘)

-


U轴(上臂)

220°/s

205°/s

160°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

400°/s

230°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

400°/s

230°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

350°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

39.2N.m

392N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

39.2N.m

392N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

19.6N.m

196N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

1.05kg.m2

28kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

0.75kg.m2

11kg.m2

本体质量

130kg

268kg

555kg

电源容量*3

1.5kVA

2.0kVA

4.5kVA


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬运机器人运行轨迹图


安川 MH12/20F/ MH80Ⅱ 搬运机器人运行轨迹图


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