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搬运机器人 FANUC M-710iC/20L/50H

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称无锡优才机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/1/11 8:36:38
  • 访问次数60
产品标签:

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无锡优才机器人有限公司是一家设计研发制造工业机器人及提供机器人工业自动化系统集成解决方案的技术企业。公司主营机器人产品包含激光焊接机器人,焊接机器人、手持激光焊接机、冲压机器人、搬运机器人、环缝焊接机,直缝拼板自动焊接设备等各类自动化应用领域。 公司与国内多家机器人自动化研究单位合作,致力于为制造型企业提高自动化水平,降低人工成本,努力实现“无人”工厂,为用户和社会创造价值。 我们的愿景:成为细分领域的者。 企业的使命:帮助客户提效降本。 企业价值观:拥抱变化,创造价值!
产品特点:FANUCRobotM-710iC/20L/50H是一款中型搬运机器人,可搬运质量为20、50kg
搬运机器人 FANUC M-710iC/20L/50H 产品信息

FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人


产品特点:

FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬运机器人,可搬运质量为20、50kg。根据用途有以下2种机型可供选择:

FANUC Robot M-710iC/20L,具有可达半径大、运动性能好的特点,因此用途广泛。 不仅适用于搬运作业,还可适用于汽车车身的涂胶作业 和电弧焊作业等方面,(可搬运质量20kg) 。

FANUC Robot M-710iC/50H,适用于高速搬运的5轴机器人。能够对应顶吊安装,构 筑紧凑的搬运系统,(可搬运质量50kg)。采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于IP67的环境耐受 性能(防尘、防水)。可以放心地应用在加工工件的上下 料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。

搬运机器人产品参数:


项目

规格


M-710iC/20L

M-710iC/50H


机构

多关节型机器人


控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

5轴(J1、J2、J3、J4、J5)


可达半径

3110mm

2003mm


安装方式

地面安装、顶吊安装、倾斜角安装

地面安装、顶吊安装





J1轴旋转

360°(175°/s)

360°(175°/s)

J2轴旋转

225°(175°/s)

225°(175°/s)

J3轴旋转

432° (180°/s)

440° (175°/s)

J4轴手腕旋转

400°(350°/s)

-

J5轴手腕摆动(J4)

280°(360°/s)

234°(175°/s)

J6轴手腕旋转(J5)

900°(600°/s)

720°(720°/s)




J1轴旋转

6.28rad(3.05rad/s)

6.28rad(3.05rad/s)

J2轴旋转

3.93rad(3.05rad/s)

3.93rad(3.05rad/s)

J3轴旋转

7.54rad(3.14rad/s)

7.68rad(3.05rad/s)

J4轴手腕旋转

6.98rad(6.11rad/s)

-

J5轴手腕摆动(J4)

4.89rad(6.28rad/s)

4.08rad(3.05rad/s)

J6轴手腕旋转(J5)

15.71rad(10.47rad/s)

12.57rad(12.57rad/s)

手腕部可搬运质量

20kg

50kg


J3手臂部可搬运质量

24kg

15kg


手腕允许
负载转矩

J4轴

39.2N·m 4.0kgf·m

-

J5轴(J4)

39.2N·m 4.0kgf·m

150N·m 15.3kgf·m

J6轴(J5)

19.6N·m 2.0kgf·m

68N·m 6.9kgf·m

手腕允许负载
转动惯量

J4轴

0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2

-

J5轴(J4)

0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2

6.3kg·m2

64.3kgf·cm·s2

J6轴(J5)

0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2

2.5kg·m2

25.5kgf·cm·s2

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动


重复定位精度

±0.15mm


机器人质量

560kg


安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:0.5G以下


FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人运行轨迹图


FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人运行轨迹图


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