ARP冲压机机械手控制系统
产品介绍
ARP冲压机机械手控制系统由MC401控制单元和TU08示教盒组成，适配冲压机用4轴、5轴摆臂式伺服机械手。ARP基于成熟的嵌入式平台开发，具有可靠性好、性价比高、安装连接简单、操作使用简便等优点，是冲压机机械手的拍档。
产品特点：
控制单元基于成熟的嵌入式平台，可靠性好、性价比高
适配4轴、5轴摆臂式机械手
适配单机或多机冲压自动线应用模式
具备位置反馈输入，支持准确到位检测和人工拖动示教
符合人体工程的示教盒握持舒适，面板按键开关可双手操作，方便快捷
示教编程，支持定位、直线、IO、延时、堆叠、逻辑运算等指令
支持IO信号、路径点名称自定义配置
MB600技术规格
| MB600技术规格 | |
| 控制轴 | 4轴(5轴) |
| 位置指令 脉冲频率 | 2MHz |
| 用户程序容量 | 20M字节 |
| PLC功能 | 最小扫描周期4ms 步数10000步 |
| 开关量I/O | 32输入/24输出 可扩展串行IO单元 |
| 模拟量I/O | 选配：1路0～10V输出 |
| 编码器接口 | 选配：1路A/B/Z差分输入 |
| USB接口 | 1个（USB1.1，HOST） |
| 通信接口 | RS232、RS485各1 |
| 示教盒接口 | 1个，适配TU08 |
| 外形尺寸 | 230*152*70mm(宽*高*厚) |
| TU08技术规格 | |
| LCD规格 | 8寸800×600TFT真彩 |
| 触摸屏 | 4线电阻式，分辨率1024×1024 |
| 键盘 | 20个薄膜按键 |
| 按钮开关 | 急停×1、旋钮×1、手轮×1 |
| USB接口 | 1个（USB1.1，HOST） |
| 通信接口 | 以太网 |
| 外形尺寸 | 300×218×69mm(宽*高*厚) |
