适用范围：电路焊接、装配、搬运、分拣、点胶、喷涂等。
产品应用：
（1）电路焊接
HJ4系列水平多关节机器人适用于小型工件的焊接，如电路板焊接。此款机器人小型化、简单化的特性实现了电子电路焊接的高精度、高效生产，具有定位精度高、动作速度快、焊接质量高、安全可靠性好等特点。广泛应用于 电子电气产业的电路焊接。
（2）搬运
HJ4系列搬运机器人可根据搬运工件或物品的实际需求，配置不同的专用抓具，主要针对水平面上的工件、物品进行平移、搬运，灵活性强、动作速度快。并针对不同行业提供不同的软件支持，提供完整的机器人应用系统解决 方案。可以应用在食品、电子、汽车、药品、餐饮服务等行业。
| 设备型号 | HJ4-600 | HJ4-800 | HJ4-1000 | |||
| 额定负载 | 3kg | |||||
| 负载 | 5kg | |||||
| 工作半径 | 600mm | 800mm | 1000mm | |||
| 标准循环时间（额定） | 0.6 s | 0.8 s | 1.0s | |||
| 轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 350mm | 450mm | 600mm | |
| 旋转范围 | ±130° | |||||
| Y轴 | 手臂长度 | 250mm | 350mm | 400mm | ||
| 旋转范围 | ±140° | |||||
| Z轴 | 行程 | 400mm | 600mm | 800mm | ||
| R轴 | 旋转范围 | ±360° | ||||
| 速度 | X、Y轴合成 | 6.5m/s | 7.8m/s | 9.3m/s | ||
| Z轴 | 1.4 m/s | 1.1 m/s | 0.8 m/s | |||
| R轴 | 1000°/s | |||||
| 重复定 位精度 | X、Y轴 | ±0.02mm | ||||
| Z轴 | ±0.01mm | |||||
| R轴 | 0.03° | |||||
| R轴允许装载的惯性力矩(额定/) | 0.05kg·m2/0.2kg·m2 | |||||
| 用户配管 | φ6×3根 | |||||
| 重量 | 90 kg | 98 kg | 107kg | |||
