1.产品概述
QC-RFOG70型全数字闭环光纤陀螺仪（以下简称产品），主要用于测量敏感轴方向的角速度信号，并将角速度信号转换成与输入角速度成正比的数字量输出。该产品具有可靠性高、启动快、体积小等特点。
2.产品构成及外形尺寸
产品主要由光源、光纤环、前放电路板、主控电路板、光源底板、顶盖、接插件等几部分组成。产品外形及安装尺寸见图1。
图1 产品外形及安装尺寸
3.主要技术指标
本型号光纤陀螺仪主要指标见表1所示，下述性能指标的测试方法均遵照GJB2426A-2004执行。
表 1仪性能参数
| 序号 | 详细指标 | 单 位 | 参 数 | 备 注 |
| 1 | 输入量程 | °/s | -300~+300 | |
| 2 | 启动时间 | s | £≤10 | |
| 3 | 标度因数非线性度 | ppm | £≤100 | |
| 4 | 标度因数不对称性 | ppm | £≤100 | |
| 5 | 全温标度因数极差 | ppm | £≤2000 | |
| 6 | 定温零偏稳定性 | °/h | £≤0.5 | 1σ，10s均值 |
| 7 | 定温零偏重复性 | °/h | £≤0.5 | |
| 8 | 全温零偏极差 | °/h | £≤2 | |
| 9 | 阈值 | °/h | £≤0.8 | |
| 10 | 分辨率 | °/h | £≤0.8 | |
| 11 | 工作温度 | ℃ | -40~60 | |
| 12 | 功耗 | W | ≤5.5 |
4.对外交联及安装
4.1电气连接
(1)供电电源：±5V(1±5%)，纹波<>
(2)电连接器采用DB15母头，接口定义见表 2。
表 2 DB15插座端口接线定义
| 端子号 | 引脚功能定义 | 端子号 | 功能定义 |
| 1 | RS422发送+ （T+） | 9 | +5V |
| 2 | RS422发送- （T- ） | 10 | NC |
| 3 | NC | 11 | NC |
| 4 | NC | 12 | NC |
| 5 | +5V | 13 | NC |
| 6 | 电源地 | 14 | NC |
| 7 | 电源地 | 15 | NC |
| 8 | -5V |
4.2通讯协议
(1)输出形式：RS-422串口
(2)波特率：38400 baud
(3)触发形式：内触发，10ms角增量，输出频率100 frame/s
(4)字节定义：1位起始位、8位数据位、偶校验、1位停止位
(5)帧格式定义：共7个字节，两字节帧头， 4字节陀螺数据， 1字节帧尾，详见表 3。
表 3 串行口输出数据帧格式定义
| 字节序号 | 数据名称 | 说明 | 备注 |
| 1 | 帧头1（AA） | 十六进制数AA | 两字节帧头 |
| 2 | 帧头2(55) | 十六进制数55 | |
| 3 | 数据字节1 | 数据D31~D24 | 4字节数据合成1个32位有符号长整形数， |
| 4 | 数据字节2 | 数据D23~D16 | 从位到位依次为D31、D30、D29……D0 |
| 5 | 数据字节3 | 数据D15~D8 | |
| 6 | 数据字节4 | 数据D7~D0 | |
| 7 | 帧尾 | 十六进制数，前6字节求和后取字节 |
4.3安装要求
产品安装时，外形图1上的箭头方向是产品敏感角速率的矢量方向。为保证精度，安装平面与陀螺安装基准面的平行度≦0.02mm，安装应牢固可靠，并刚性连接。
5．使用注意事项
产品使用前，应检查系统的插头接线是否正确，供电电源是否正常。+5V、-5V电源应干净清洁，并满足供电电源要求。
产品在使用中应轻拿轻放，严禁碰撞、敲击产品。
产品通电过程中严禁插拔产品的插头或插座。
产品在使用中应注意防静电。
