一、实训台介绍
LG-ISP01型 智能网联汽车线控底盘实训平台架用于理论教学、实训及考核，台架通过部署毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航实现智能传感器的原理介绍、结构展示、装配、故障诊断、数据检测及考核功能。包含毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、相机、组合导航，测量面板，电脑，配套软件，仪器仪表工具以及其他配套模块等。
二、实训台配置
1、激光雷达：
（1）水平视角：360度；
（2）垂直视角不低于30°
（3）测距：≥50m
（4）测距精度：±10cm
（5）测距通道不低于16线
（6）提供百兆以太网数据输出，包含距离、旋转角度、反射率等信息
（7）工作温度至少满足：-20℃-85℃
（8）工作电压：9-32V
（9）防护等级：不低于IP67
2、毫米波雷达：
（1）水平视角：远距±15°/75m、短距±60°/30m；
（2）垂直视角不低于±5°；
（3）测距：远距不低于2m-75m、短距不低于0.6m-30m；
（4）测距精度不低于：远距±1m、短距±0.3m；
（5）目标数：不少于32；
（6）探测目标类型：远离目标、靠近目标、静止目标、横穿静止目标、横穿目标；
（7）物体类型：杆、小汽车、卡车、行人、摩托车、单车、宽的物体；
（8）提供CAN/CANFD数据输出，至少包含跟踪目标ID、距离、速度、RCS等信息；
（9）工作温度至少满足：-40℃-85℃；
（10）工作电压：9-16V；
（11）防护等级：不低于IP67
3、超声波雷达：
（1）测距范围：130mm―5000mm，盲区13cm；
（2）波束角10~60度可调；
（3）处理板和探头工作温度 -40~85度
（4）精度: 5mm（近距离） 探测距离的0.5%（远距离）
（5）各探头测量测量距离单独可调
（6）工作电源：+12V～24V
（7）工作电流：<200mA
4、摄像头：
（1）探测目标类型：道路、车辆、行人、两轮车、人行横道、交通标志/线、红绿灯等
（2）图像分辨率：1280*800
（3）工作温度：-40°C ~ 85°C
（4）输出接口：USB
（5）视场角：D(72°)/H(59.4°)/V(36°)
5、组合导航：
（1）具有GNSS和IMU组合导航定位；
（2）GNSS/BD信号良好时位置误差精度不高于10cm，航向角误差精度不高于1°；
（3）GNSS信号丢失时，位置偏差10m以内维持时间不低于3s；
（4）数据更新频率不低于100Hz；
（5）支持RS-232/485、网口等接口；
（6）包含组合导航主机、2个卫星天线及连接线等；
（7）工作温度至少满足：-30℃-70℃；
（8）工作电压：9-32V；
（9）防护等级不低于IP65。
6、测试软件：
（1）毫米波/超声波雷达测试软件：接口测试；毫米波/超声波雷达标定，包括探测距离和范围等；接收毫米波/超声波雷达数据流，观察不同工况下的目标物情况；故障信息读取。
（2）激光雷达测试软件：接口测试；激光雷达标定，包括以太网、时间、电机参数等；接收激光雷达数据流，可视化显示点云。
（3）激光雷达点云识别软件：通过界面设置识别参数，输出不同的识别效果。
（4）相机测试软件：相机标定，包括内参和外参；识别信息读取。
（5）组合导航测试软件：接口测试；组合导航标定，包括初始对准、导航模式配置、坐标轴配置、端口输出数据配置等；接收组合导航数据信息。
（6）超声波测试工具:通过指令控制超声波探测模式，并直观观测返回的数据。
（7）驱动软件：能有效驱动台架测试工具。
