INNALABS的INL-CVG-GU200是一个双轴哥氏振动陀螺仪，它的设计和制造可以满足*具挑战性的惯性系统要求：
· 运行偏置稳定性（室温，1σ）<0.1°>
· 低输出噪声（<0.008° rms="" @="">
· 大带宽（300Hz）
· 高MTBF（500,000hr）
· 鲁棒性（500高-g 冲击）
应 用
本产品应用于很多场合，从级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。
INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的列子中：
· 稳定系统：
- 平台
- 天线
- 光学
- 车辆...
· 远程系统和无人车辆：
- AGV（自主导航车辆）
- UUV（无人水下车辆）
- UAV（无人机）
- ROV（遥控操作的水下车辆）...
· 系统
- IMU（惯性测量单元）
- INS ＆ INS/GPS（惯性导航系统）
- AHRS（姿态航向参考系统）
性 能
参 数 | 单 位 | 值 |
轴 数 | 2（x和y轴） | |
输出格式 | 模拟量 | |
输出接口 | VDC | 差分=10V全量程（注1） |
温度补偿（偏置，SF） | 是 | |
测量范围 | Deg/sec | ±110（注2） |
带宽 | Hz | 300 |
运行偏置稳定性（室温，1σ） | Deg/hr | 0.1 |
偏置稳定性，全温量程，1σ | Deg/hr | 10（注3） |
偏置重复性，开启，1σ | Deg/hr | 0.5 |
角度随机游走（稳态） | Deg/√hr | 0.008 |
静态噪声（0.1-100Hz），RMS | Deg/sec | 0.008 |
比例因子误差，全温量程，1σ | ppm | 2500 （注4） |
比例因子线性度 | ppm | 500 |
启动时间 | sec | 1 |
失调 | mard | 8（注5） |
输入信号（MIL-STD-461和1275） | VDC | +12 VDC 到 +36 VDC |
功耗 | watt | 2.3@15V |
工作温度 | degC | -40至+85 |
存储温度 | degC | -55至+90 |
振动，工作 | g RMS,Hz | 12g 1-2000Hz，10分/轴 |
振动，运输 | g RMS,Hz | 3g 1-2000Hz，1h/axis |
冲击 | gms | 500g，0.5ms半正弦 |
MTBF,（MIL-HDBK 217F） | hr | 500,000 |
电磁环境效应 | MIL-STD-416E | |
寿命 | years | 17 |
重量 | kg | 1 |
尺寸 | mm | H68 × L107 × W107 |
内部自测试 | 是 |
