产品介绍：AGV叉车也可称为托盘搬运型AGV，相较传统搬运叉车，地牛式AGV叉车采用双伺服差速驱动系统，实现驱动组件的轻量化和小型化转型，配合连杆式升降系统，整车体积小、载重大、灵活性好、货叉高度低、适用范围广，适用于各大场地面积受限的厂房和车间搬运托盘使用，车型支持定制，可适应除田字型托盘以外的各种托盘。
适用场所：各种电商平台、仓库、超市、快递等需要货物转运存取的场所。
产品特点：
1、行走、货叉升降均采用伺服驱动，行走和行程控制更精准；
2、惯性导航配合二维码相机纠偏，小车行走定位精度高；
3、双驱动力结构，配合自研连杆升降系统，整车尺寸小，车重轻，大大降低所需通道宽度；
4、货叉、车体集成度高，货叉离地高度95mm，适应更多托盘；
5、进口避障传感器，三级分区，配合柔性电触边机构和光电传感器，行走更安全；
6、货叉系统配备多路安全光电，叉取更安全；
7、可选配自动充电、遥控操作、手动操作、液晶屏显等功能，定制灵活；
8、万向轮采用专用万向轮，阻力系数低，行驶更稳定；驱动轮位于货叉下方，重载不打滑；
9、48V大容量锂电池，同时可配备手动/自动充电系统，0.5C-1C大充电电流，实现无间断运行；
10、标准车为1T负载，支持定制小负载车型。
型号
小地牛
基础参数
外观尺寸（L*W*H）（mm）
1460*735*430
自重（含电池）（kg）
180
载重（kg）
500/1000
标准举升高度（mm）
70
货叉尺寸（s/e/l）
（可定制）（mm）60/186/1150
货叉外宽（mm）
520/570/680
货叉面离地高度（mm）
85
性能
运行速度（分段可调）（mm/s）
0-1000
导航方式
SLAM导航/反射板导航
重复定位精度（mm）
±10
举升速度 满载/空载
（mm/s）100/150
下降速度 满载/空载
（mm/s）130/100
最小转弯半径（mm）
980
爬坡度 满载/空载（%）
2/4
运动方式
前进后退，左右转弯，原地旋转
最小通道宽度（mm）
2000
动力电池
锂电池类型
磷酸铁锂
电池容量
48V/25AH
额定运行时间（h）
3-6
充满充电时间（h）
1
安全防护
激光防撞
叉齿检测（光电/超声波）
机械防撞
急停按钮、声光报警
、货物检测 射灯警示
—
3D视觉识别托盘
3D视觉防撞
其他
车载显示屏
—
操作模式
手动/自动
充电模式
手动/自动
通信方式（漫游）
无线通信
