基于工业网络的自动化控制系统
系统概述：
基于工业网络的自动化控制系统，广泛应用于矿山、石化、食品、医药、生化等工业领域，它可以对现场运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节及各类信号报警等各项功能。在矿山等工业领域的一些重要场合需要高精度、低成本、高可靠性的数据采集与控制系统。在这些领域中，监控点往往分布范围比较广泛， 各监控点间相隔距离长，不便于数据采集和分布式控制，因此，对应用在这些领域的自动控制系统进行网络化控制具有现实意义。目前，自动化控制系统正向着分布式系统结构和智能化方向发展。
杭州上杭通讯设备有限公司开发的“基于工业网络的自动化控制系统”，采用欧姆龙公司 CP1H系列PLC 及DeviceNet 网络模块（CJ1W-DRM21）为主站，通过T 分支连接器连接配有网络接口的PLC或采集卡组成的从站节点实现连网通信控制，可广泛应用于矿山、石化、食品、医药、生化等工业领域中，可以实现高速实时数据采集和控制。
方案构成：
本方案中，将数据采集、数据处理和系统监控各单元分层设计，网络拓扑结构原理如图1 所示。
图1 系统的网络拓扑结构
最上层数据监控层为数据监控中心，它由一台或多台工控机构成，实现数据的实时显示、存储与打印等功能，并通过网络实现数据的共享。 中间层为数据处理层，根据系统需要由多台可编程序控制器（PLC）组成，根据工况采用CLK（或者PC-LINK）数据通信，并通过光纤系统实现数据的传输，光纤系统采用单链路连接方式，数据监控中心与数据处理层的PLC之间通过RS485进行通信。层为设备层，由配有网络接口的PLC或采集卡组成，如现场设备上的传感器以及电动机等执行机构。系统的各个功能单元可根据需要配置硬件及其功能，如I/O数量、冗余方式、通信接口等，尤其是设备层终端可根据不同的应用环境独立设计，以满足不同场合下的要求，这种方式既可用于新建网络化自动控制系统，也便于对已有控制系统进行技术改造。另外，由于PLC的可靠性高、抗力强及易于维护等特点，使用PLC作为系统的数据处理层进行数据处理和对象控制，可以使系统性能更加稳定。
集成接入的系统：
瓦斯抽放监控系统、通风机监控系统、井下排水自动控制系统、、压风机监控系统、选煤厂监控系统、提升监控系统、锅炉房监控系统等。
系统性能：
1）采用开放式的TCP/IP协议，兼容能力强，并支持CAN/RS485总线等多种信号接入及转换，可方便接入矿井各种监控子系统；
2）较强的信息集成能力，无缝整合各子系统，实现信息共享和WEB查询；
3）采用冗余环网和双电源工作模式，某个节点和线路故障不影响整个平台；
4）传输介质支持光纤、双绞线等，满足矿井巷道分支特点，结构灵活。
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