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AGV三项式无人叉车

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称杭州国辰牵星科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地杭州市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2022/11/11 8:25:05
  • 访问次数209
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关于我们: 杭州国辰牵星科技有限公司(Hangzhou Guochen Changingtech Co.,Ltd)成立于2016年7月,由杭州国辰机器人科技有限公司孵化设立,依托于浙江智能机器人研究院、浙江大学机器人研究中心、浙江省机器人产业技术联盟。公司以低成本、高速度、高精度视觉定位技术为核心,力争成为行业内的视觉定位导航系统,仓储机器人AGV导航调度系统及智慧仓储的整体解决方案提供商。研发团队由来自浙大、哈工大等国内高校的博士硕士组成。公司已形成定位模块、视觉导航叉车AGV、激光导航叉车AGV、无人叉车控制及调度系统、调度系统等多款产品。公司秉承创新共赢,服务先行的理念,专注自主研发,提供优质的产品及服务。希望得到您的关心和支持,和您一起共创美好未来。技术水平: 公司以浙江大学机器人研究中心的长期的机器人相关研发成果为基础,经过技术人员长期的技术积累,形成了以视觉定位为核心的应用技术,目前已掌握基于人工/自然信标视觉定位技术、同步定位与建图(SLAM)技术、自主导航技术、动态路径规划技术、智能避障技术、运动控制技术、底盘机构与控制技术、基于视觉的目标定位与跟踪技术等一系列*技术。技术特点: 杭州国辰牵星科技有限公司定位致力于研发高精度、高频率、低成本的定位技术及规划调度系统。基于视觉的定位技术可以获取大量环境信息,对外界环境无影响、可适用于各场景。1、运动过程粗定位+终端精定位:运动过程中快速定位;末端货架设计信标,完成精定位, 2、快速自建地图,支持用户自行改变场地,提供建图接口;3、多机调度系统,支持终端任务分配及状态显示,可订制;4、地图信息及工位信息使用数据库管理,高效、易维护;5、安全性高,支持人机交互、可切换操作模式(自动或人工);6、基于运动学和动力学建模、研发控制算法,运行过程速度高、稳定性强。
AGV三项式无人叉车
AGV三项式无人叉车 产品信息
AGV三向式堆垛车产品参数:

型号 单位 QX-ROBOT1.0M QX-ROBOT2.0M  
额定载荷 Kg 1000 2000  
载荷中心距 Mm 500 500  
动力类型 / 电动 电动  
操作类型 / 手自一体 手自一体  
轮胎类型 / Pu(实心轮) Pu(实心轮)  

总长 mm 2860 2877  
总高 mm 2300 2300  
总宽 mm 1200 1300  
货叉长度 mm 1150 1150  
货叉总宽 mm 540/685 540/685  
单只货叉宽度 mm 160 175  
货叉降低时高度 mm 85 85  
货叉起升高度 mm 3000-8500 3000-8500  
自重(含电瓶) kg 2220 2805  
电瓶重量 kg 180 240  

电机功率 行走电机 kw AC6.0 AC6.0  
起升电机 kw AC11 AC11  
行走速度
手动
满载 Km/h 5 5  
空载 Km/h 5.5 5.5  
起升速度
手自一体
满载 mm/s 100 100  
空载 mm/s 120 130  
自动驾驶时速 Km/h 4.5 3.6  
导航行走精度 mm 10 10  
末端定位精度 mm 10 10  
蓄电池电压/容量(选配) V/ah 48v/350 48v350  
锂电池电压/容量(选配) V/ah 48v/240 48v/240  
爬坡能力 % 5 5  
最小转弯半径 mm 2440 2715  
电池工况(铅酸/锂电) h 6/6 6/6  
自动驾驶急停距离 mm 300 300  
360°安全防护 避障雷达 探测距离 mm 4000 4000  
探测范围 % 270 270  
防撞装置 / 标配 标配  
超声波感应 mm 2000 2000  
前置光电感应 mm 1200 1200  
声控报警灯 / 标配 标配  
最小通道宽度 mm 1700 1800  

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