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起重机（Crane）属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
分类概述
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。
起重机械分类缆索式起重机如升降机等。
预防措施
（1）加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。
（2）严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。
（3）对于特殊现场的作业项目，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。
（4）对车辆加装力矩限制器，从根本上消除因超负荷而带不定期的安全隐患。
（5）选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。
（6）维护保养好车辆，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。
（7）吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊。
预防事故
一、事故的主观原因
（1）驾驶员工作经验不足，思想麻痹，在安放好起重机后，对于待吊装物体未能仔细查看并评估其重量的情况下，盲目起吊。
（2）驾驶员违章作业，未通严格遵守汽车起重机吊装时的各项技术参数的严格规定，结果导致副臂过长且吊臂幅度过大，从而引发事故发生。
（3）车辆管理部门缺乏管理，进行吊装作业时未能安排专人进行现场指挥。
二、事故的客观原因
（1）汽车起重机没设力矩限制器装置，从而无法为驾驶员提供准确的技术参数，以避免此类事故的发生。
（2）施工方未能向驾驶员能供吊装物的详细情况（如尺寸、重量等），吊装时该连接臂还躺在封闭的车厢内，在将其吊离车厢前驾驶员无法对它进行详细观察并估出重量。
