“轻”的应用控制器
zui早出现在power家族的目的是将power的竞争优势和*技术应用于一些简单的场合。适用于所有应用。当用户只需PLC+HMI应用时，power R竞争优势明显。也可用于运动控制，典型的CNC控制。可定义为半集中控制，因为它主板上只有少量的I/O和有线控制2轴同步插补。其他的分布I/O由canopen总线代替，带有诊断窗口和网络查看功能。非专业人员也能运用自如。支持CANopen、EtherCAT总线功能，实现多轴联动插补。
CNC数控系统表格
特点 | POWER M | POWER F | POWER E | POWER P | POWER R |
工作电源 | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
CPU | 32 bit / 132 MHz | 32 bit / 132 MHz | 32 bit / 132 MHz | 32 bit / 132 MHz | 32 bit / 132 MHz |
闪存 + F volume | 16+3 MB | 8+4 MB | 4+3 MB | 4+3 MB | 4+3 MB |
RAM（数据存储） | 8 MB | 8 MB | 4/8 MB | 4/8 MB | 4/8 MB |
CF扩展卡 | 可选配 | 可选配 | 可选配 | 不支持 | 不支持 |
USB接口 | 1 | 2 | 1 | 1 | 1 |
RTC | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
串行接口 | 2*RS232/RS485 | 2*RS232/RS485 | 2*RS232/RS485 | 2*RS232/RS485 | 1*RS232/RS485 |
Ethernet接口 | 1+1选配 | 1+1选配 | 1+1选配 | 1 | 1 |
Can Bus 接口 | 3 | 2 | 1+1选配 | 1+1选配 | 1 |
数字输入接口 | 52（支持扩展） | 41,33,25（支持扩展） | 41,33,25（支持扩展） | 24（不支持扩展）PNP型 | 12（不支持扩展）PNP型 |
Static protected数字输出接口 24V-1A | 33（支持扩展） | 16,24,32（支持扩展） | 16,24,32（支持扩展） | 16*0,6A | 8*0,6A |
Static non protected数字输出接口 24V-60mA | 不支持 | 2 | 1 | 4 | 3 |
zui多 数字本地I/O接口（不包含CANopen） | 213 | 154 | 153 | 76 | 55 |
板载模拟量输入接口 | 13*12 bit | 13*12 bit | 13*12 bit | 28*12 bit | 13*12 bit |
0-5Vdc | 7 | 7 | 7 | 6+16 无缓冲 | 3+4无缓冲 |
0-10Vdc | 4 | 4 | 4 | 4（或者0-20mA） | 4（或者0-20mA） |
+/-10Vdc | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
0~20mA | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
PT100 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 1 |
可选配模拟量输入接口（FDC14） | 4*16 bit +/-10V | 4*16 bit +/-10V | 4*16 bit +/-10V | 不支持 | 不支持 |
可选配模拟量输入接口（FDC15B） | 16*12 bit 通用型 | 16*12 bit 通用型 | 16*12 bit 通用型 | 不支持 | 不支持 |
可选配模拟量输入接口（FDC16） | 8*12 bit 通用型 | 8*12 bit 通用型 | 8*12 bit 通用型 | 不支持 | 不支持 |
+/-10V模拟量输出（16位DAC） | 8 | 4 选配 | 4 选配 | 不支持 | 不支持 |
+/-10V模拟量输出（PWM integration） | 不支持 | 4 | 4 | 3+1 | 2 |
PWM 输出接口 | 8+8 | 8 | 8 | 4 | 4 |
脉冲接口 | 8+8可选配差分信号接口 | 8可选配差分信号接口 | 8可选配差分信号接口 | 4 非差分信号接口 | 4 非差分信号接口 |
5V 推拉型增量编码器接口 | 8（可选配8个接口于FDC卡） | 4 | 4 | 不支持 | 不支持 |
5V差分增量编码器接口 | 不支持 | 4 | 2 | 3+1 | 2+1 |
SSI 值编码器接口 | 8+8选配 | 8选配 | 8选配 | 不支持 | 不支持 |
轴插补 | 8+8 | 12 | 4 | 3 | 2 |
中断输入信号（不计编码器零点信号） | 42 | 25 | 25 | 24 | 12 |
zui大按键数量 | 80 | 80 | 80 | 75 | 75 |
触摸屏 | TFT 彩显 | TFT 彩显 | TFT 彩显 | TFT 彩显 | TFT 彩显 |
7”WVGA | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
8,4”VGA | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
10,4”SVGA | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
10,4”XGA | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
10,4”WSVGA | 不支持 | 不支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
12,1”SVGA | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
15”XGA | 支持 | 支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
摄像头 | 可选配 | 可选配 | 可选配 | 不支持 | 不支持 |
26Pin LVDS接口 | 可选配 | 不支持 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
36Pin LVDS接口 | 可选配 | 支持 | 不支持 | 支持 | 支持 |
SIL2/SIL3 安全电路 | 可选配 | 可选配 | 不支持 | 不支持 | 不支持 |
PID时间 | 14us / 轴 | 14us / 轴 | 30us / 轴 | 20us / 轴 | 20us / 轴 |
采样时间 | 0,5..1mS | 0,5..1mS | 0,7..1mS | 0,5..1mS | 0,5..1mS |
PLC字执行时间 | 22nS | 33nS | 33nS | 30nS | 30nS |
