品牌：ABB
型号：IRB140、IRB140T
主要应用：弧焊、装配、清理、喷雾、去毛刺、上下料、物料搬运、包装
荷重：6kg
臂展：0.81米
防护等级：IP67
安装方式：落地、斜置、挂壁、倒置
重复定位精度
（RP）（mm）
IRC5控制柜:
多处理器系统
控制硬件：
PCI 总线
奔腾CPU
大容量闪存（256M）
20s UPS 备份电源；
控制软件：
BaseWare5.0 机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟；
电气连接：
电源： 3 相 400V（+10%，-15%），50Hz;
额定功率： 6KVA（IRB140，1410，1600，2400，260，340，4400，6400RF）;
13KVA（IRB660，66XX，7600）;
输入输出： 数字式直流24V，16进/16出，输入输出板;
安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等;
物理参数：
尺寸： 970mm×725mm×710mm（单柜）; 1370mm×725mm×710mm（双柜）;
重量： 150 kg（单柜）; 180 kg（双柜）;
环境参数：
环境温度： 0°C -45°C;
相对湿度： 95%;
防护等级： IP54 ;
操作界面：
控制面板： 控制柜上
编程单元： 便携式示教盒，左右手适用，具备操纵杆和键盘
彩色触摸式显示，Windows base操作系统
具有中、英文菜单选项
IRB 666O-130/3.1是*的工业机器人之一，安装数量已达14,000套。666O-130/3.1由一系列品种齐全、贴合各类应用需求的机器人组成，能zui大程度提高弧焊、加工、机械管理等应用的生产效率。
666O-130/3.1能提高生产能力，缩短生产切换期，加快交货速度。
666O-130/3.1弧焊型机器人的到达距离为1.8米、承重能力为130kg，工作范围大，而机械臂、腕都十分纤细,并具有运动控制性能佳、载荷补偿大、第6轴运动无限制等优势。
666O-130/3.1采用紧凑型设计，易于安装。且其结构坚固耐用，零部件数量已减至zui少，具有可靠性高、维护间隔时间长的优点。
机器人控制器
型号:IRC5
· IRC5新型工业机器人控制器
· 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU
· USB 存储接口
· 控制软件:Rapid机器人编程语言、Robotware软件产品
· 电源电压：200-600V，50-60Hz
· 环境温度：5-45度
· 示教器：重1.3kg,图形化彩色触摸屏，带中英文可切换的操作界面
· 输入/输出：zui多1024个信号
· 数字信号：24V直流或继电器信号
新功能，新优点：
Robotstudio online软件可以进行在线编程，在线访问机器人控制器；
运动控制：机器人本体的运动控制，如果有外部轴可以做回转起停，回转速度，回转角度，周边装置控制；
控制装置的主要功能：控制轴数6轴，可根据用户要求扩展外部轴，可实现联动；
位置控制方式：编码器；
加减速控制：软件伺服控制；
示教方式：点位运动控制，轨迹运动控制
坐标控制：四种坐标系（关节，直角，工具，工件坐标系）
用户程序编辑：具有编辑，插入，修正，删除功能；
程序测试：具有不开焊接系统，空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能；
速度控制：关节，直线，圆弧速度设定；
点动操作：可实现；
轨迹确认：单步前进，后退，连续行进；
定时器设定：设定单位0.01秒；
控制命令：提供控制命令，可以在机器人程序中进行编程；
快捷功能：提供快捷键，可以直接打开某个功能；
报警显示：报警内容以及过往报警记录；
广州市沃裕焊接设备有限公司是江苏南通三九广东总经销，ABB机器人合作伙伴。本店经销批发的999焊机，ABB焊机机器人，铭象焊机、滚轮架、各款焊枪、焊割器材、焊剂、焊材消费者市场。并有独立工厂生产和设计各种焊接工装，在消费者当中享有较高的地位。公司与多家零售商和代理商建立了*稳定的合作关系，品种齐全、价格合理。广州市沃裕焊接设备有限公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的信任。
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