上下料专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。使用“华普上下料机器人"就可以解决以上问题, 该系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连RV和星形减速关节结构,伺服电机驱动,zui大工作负载3公斤,重复定位精度±0.05mm。采用6路示教型控制系统,控制精度高,性能稳定。 产品特点: 1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO标准G代码; 2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑; 3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制; 4、48路输入,40路输出接口; 5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定; 6、有手动,自动,归零,编辑,录入操作; 7、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成的动作; 8、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。 9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式,适合精度高。 技术参数: 项目 参数 型号 AT-Q 自由度 6 驱动方式 伺服驱动 有效负载 3kg 重复定位精度 ±0.5 mm 运动范围 J1轴 ±120° J2轴 +120°~-65° J3轴 +85°~-130° J4轴 ±160° J5轴 ±95° J6轴 ±250° 额定速度 J1轴 25°/s J2轴 20°/s J3轴 25°/s J4轴 25°/s J5轴 25°/s J6轴 20°/s 周围环境 温度 0~45℃ 湿度 20~80%(不结露) 振动 4.9m/s2以下 安装方式 地面安装 本体质量 92kg 本体尺寸 380*330*1100 |