6关节机械臂， 工作半径1300 mm
自量 ： 28,9 kg
负载重量： 10 kg
工作范围： 1300 mm
zui大速度： +/- 360° 度
zui大速度: 120/180°/s TCP速度: 1 m/s
重复精度： +/- 0,1 mm
安装占地： Ø190 mm
自由度： 6 旋转关节
控制器大小（宽x高x长）： 475 mm x 423 mm x 268 mm
控制器上输入输出（IO）端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）
10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）
4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）
2 AO（控制器： 2AO）
输入输出（IO）端口负载能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA
支持的通信标准: 机器人提供了一套电气接口能兼容大多数工业传感器和可编程
控制器 （PLC）
编程： 图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架
噪音 低
防护特级： IP54
电工耗： 一般程序大约350瓦特
同合操作： 所根据EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所测试
物料： 铝合金，不锈钢，ABS塑料
温度： 机械臂能操作在温度范围0-50°C
电源供应器： 200-240 VAC 50-60 Hz
6米数据线（从机器臂到控制箱）
6米数据线（从触摸屏到控制箱）
聪明的自动化
若是其他供应商可以降低生产价格，大量的订单很可能有外流。这是很多丹麦企业的问题，包括制造商Gern Glas。从自动化开始，丹麦企业能重新赢得优势。
近年来公司优化产品生产设备方面投资很多，同时也聚焦在如何能充分发挥生产力。玻璃生产厂商的客户来自丹麦和更远的地方，很多是来自家具行业、厨具和建筑行业。2009年初，当Gern Glas发现市场上有一种全新的，并且与市场上所有机器人产品*不同的机器人时，管理层决定投资购买一台UR机器人。
Gern Glas的技术Glenn Larsen说：“这是一种*不同的工业机器人产品，它便携，界面友好而且灵活。它被安装在一辆手推车上面，这样我们可以推着它到我们想要用它的地方”。
不需要昂贵的顾问
Gern Glas不需要请机器人顾问来对UR机器人重新编程，节省了大笔开支。Glenn Larsen说"我们可以按照我们需要的路径和移动方式移动机械臂。UR机器人就能记住移动路径和方式，并根据从触摸屏输入的重复参数开始重复这一过程。”
Gern Glas厂长Bo Detlefsen说：“安全、便携还有灵活对我们来说非常重要。我们不需要安装护栏，这是使用普通机器人时不可想象的，我们能很容易地把它搬到其他地方去做不同的工作，而不需要起重机或别的机械来搬运UR机器人，更不需要一个程序员花费三天时间编程。”
从一开始就节能
在到达日德兰中部的Gern Glas公司短短十小时后，机器人已经忙于它的*份工作-把玻璃放到传送带上，去炉子里回火。炉子效率很高，但更是耗电大户，玻璃通常不能充分利用传送带的宽度放满，UR机械臂能有效地解决这个问题。
Glenn Larsen说：“机械臂把相对较小的玻璃单*片片地摆放在传送带其他规格的玻璃边上。那样，我们能用同样的电力来加热更多的玻璃。”
机器人做zui困难的工作
Gern Glas公司的管理人员还希望新的机器人技术能够减少人力给机器上料的工作时间。UR机械臂将会接管这种单调的工作。Glenn Larsen说：“如果你花费数周时间做同样的事情，你就会觉得时间过得无比漫长，而用机器人来操作，就能缓解员工的这种压力，而且还能给员工创造一个多样化的工作环境。机器人正在开心地做着单调的工作呢。”
