型号（Model） | NS-SR-910G | NS-SR-920G | NS-SR-930G | NS-SR-940G |
运动范围（Range of motion）X/Y/Z | 100/100/80mm | 200/200/80mm | 300/300/100mm | 400/400/100mm |
zui大负载（台面/Z轴）（Maximum load（the countertops/Z axis）） | 5kg/2.5kg | 5kg/2.5kg | 10kg/5kg | 10kg/5kg |
移动速度（Movement speed） | 0.1~500/300mm/s | 0.1~500/300mm/s | 0.1~800/400mm/s | 0.1~800/400mm/s |
分解能力（Ability to decompose） | 0.01mm | 0.01mm | 0.01mm | 0.01mm |
重复精度（Repeat accuracy） | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
程序存储数量 （Number of program memory） | 超大容量高速文件存储器，可存储文件999个，每个56000点（可支持U盘COPY） | 超大容量高速文件存储器，可存储文件999个，每个56000点（可支持U盘COPY） | 超大容量高速文件存储器，可存储文件999个，每个56000点（可支持U盘COPY） | 超大容量高速文件存储器，可存储文件999个，每个56000点（可支持U盘COPY） |
显示方式（Display） | Teach Pendant LCD | Teach Pendant LCD | Teach Pendant LCD | Teach Pendant LCD |
马达系统（Motor system） | 日本微步进级精密马达 | 日本微步进级精密马达 | 日本微步进级精密马达 | 日本微步进级精密马达 |
操作模式（Mode of operation） | PTP&CP | PTP&CP | PTP&CP | PTP&CP |
传动方式（Transmission） | 同步带 | 同步带 | 同步带 | 同步带 |
运动插补功能（Sports interpolation function） | 3D立体空间任意路线皆可 | 3D立体空间任意路线皆可 | 3D立体空间任意路线皆可 | 3D立体空间任意路线皆可 |
编辑模式（Edit mode） | 教导盒/PC | 教导盒/PC | 教导盒/PC | 教导盒/PC |
I/O讯号（I/O signal） | 4inputs/4outputs（可扩展到12inputs/12outputs） | 4inputs/4outputs（可扩展到12inputs/12outputs） | 4inputs/4outputs（可扩展到12inputs/12outputs） | 4inputs/4outputs（可扩展到12inputs/12outputs） |
教导盒控制接口（Teach pendant control interrace） | RS232 | RS232 | RS232 | RS232 |
输入电源（Input power） | AC110V/220V（内部切换） 50~60Hz | AC110V/220V（内部切换） 50~60Hz | AC110V/220V（内部切换） 50~60Hz | AC110V/220V（内部切换） 50~60Hz |
功率（Power） | 300W | 300W | 350W | 350W |
工环境（温度/湿度）（Temperature/humidity） | 5-40℃/20%~90%不结露 | 5-40℃/20%~90%不结露 | 5-40℃/20%~90%不结露 | 5-40℃/20%~90%不结露 |
外形尺寸（W*D*H）（Dimensions） | 560*600*600mm | 300*320*460mm | 460*460*500mm | 560*600*600mm |
重量（Weight） | 25g | 28g | 35g |
