上海维勒科环保节能设备有限公司
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悬臂式重载系列是针对钢铁行业、有色铝加工业及其他重型卷材内产品转运打造的新一代重载AGV产品线
悬臂式重载系列是针对钢铁行业、有色铝加工业及其他重型卷材内产品转运打造的新一代重载AGV产品线。产品载重可自由定制，负载范围可达30吨，满载行驶速度可达1m/s。
该产品应用沃迪自有运动控制技术，让AGV安全稳定地完成搬运工作。其配合机器人调度系统，可实现AGV搬运工作的智能化与柔性化，让搬运具有更高的适应性与灵活性。
悬臂式重载系列重载AGV产品可广泛应用于各种卷类产品，如钢卷、铝卷、线卷、纸卷等产品的厂内物流转运方案。
| 产品型号 | 50VH0025 | 50VH0026 |
| 额定载重(可定制) | 15Ton | 30Ton |
| 尺寸(可定制) | 4250mm*2750mm*3685mm | 5000mm*3000mm*3750mm |
| 自重 | 8Ton | 10Ton |
| 轮组 | 2+2 | 2+2 |
| 顶升高度(可定制) | 1200mm | |
| 导航方式 | 激光导航/磁钉导航/色带导航/二维码导航 | |
| 导航精度 | ±10mm（因导航方式有所差异） | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 空载速度 | 0-0.8m/s | |
| 满载速度 | 0~0.5m/s | |
| 运动形式 | 前进后退转弯 | |
| 过坡能力 | 5% | |
| 过坎能力 | ≤40mm | |
| 过沟能力 | ≤40mm | |
| 手动控制 | 专用无线遥控器控制/调度系统控制 | |
| 自动控制 | 依据工艺规划，系统自动规划路线 | |
| 工作温度范围 | -5℃至50℃ | |
| 工作噪音范围 | <75dB | |
| 有线连接 | Ethernet | |
| 无线连接 | 802.11b/g/n/ac | |
| 急停按钮 | *4 | |
| 声光报警 | 支持 | |
| 激光雷达 | 选配 | |
| 防撞触边 | 选配 | |
| 视觉 | 选配 | |
| 电池类型 | 三元锂电池/磷酸铁锂 | |
| 电池容量 | 324V/60AH | |
| 充电规格 | 380V/220V | |
| 充电时间 | 0%~99% 3小时，15%~95% 2小时 | |
| 额定续航 | 12小时内，40%工作比例 | |
| 电池寿命 | 满充满放1500次 | |
| 手动充电 | 支持 | |
| 自动充电 | 选配 | |
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