全向叉AGV多用于长物料、窄通道堆垛作业。行驶模式具备:直行、侧行、斜行、蛇形、中心回转等全方向行驶特点。
产品特点:
1、车辆驱动结构是设计了一种基于主动万向轮的全向移动叉车,叉车整体采用三轮式布置, 2个主动万向轮设置在车体前部两侧, 另1个驱动轮设置在尾部中间.通过对叉车各轮转向控制, 及驱动轮行走控制实现叉车的全向移动功能;
2、采用全伺服电机及驱动器转向控制技术,即通过PLC控制各车轮按要求的模式方向进行回转,每个轮子均有一组电机带动其进行回转;
3、全交流控制系统,维护方便,使用效率高。
徽创新全向叉AGV基本性能:
1、吨位:1/1.5吨;
2、提升高度: 2米-6米;
3、门架类型:两级门架(2米-4米)
三级全自由门架(4.5米-6米)
特点及应用:
1、多向行驶和原地回转;
适合窄巷道长物料搬运、堆垛作业,如管材、型材、板材等,适用货物长度6米以上;
2、轮距、车宽较大,稳定性好;货叉前移行程大(890);
3、货叉外侧距调节范围700/2400mm;
注:(1)需考虑支腿干涉,支腿高度300mm,底层货架高度设计300+40货叉厚度+货高+100安全空间;
(2)当货物跨在货叉上的宽度b12≥4500mm时,安全距离a=b12/10,其余情况,安全距离a=200mm。