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化肥自动装车系统
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货物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802
更新时间: 2024-02-22 21:00:01
期: 2024年2月22日--2024年8月22日
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产品简介

化肥自动装车系统项目主要有以下设备构成:
1.激光传感器(用于车辆识别和测量);
2.桁架机器人+抓手(主体设备);
3.视觉传感器(袋装料识别和定位);
4.主控系统;

详细介绍

化肥自动装车系统项目主要有以下设备构成:


1.激光传感器(用于车辆识别和测量);

2.桁架机器人+抓手(主体设备);

3.视觉传感器(袋装料识别和定位); 4.主控系统



QQ截图20210929112539.jpg



化肥自动装车系统由激光传感器、桁架机械人+抓手、3D视觉传感器、升降托盘位、主控系统组成。通过视觉系统和激光传感器辅助定位车辆及车斗尺寸并快速计算,建立码放数字库。主控系统通过后台通讯协议的连接,把码放模型数据传输至现场控制器,控制器通过接收到的数据包,控制设备执行码放动作,完成装车过程。工作人员可通过现场,或控制室电子看板实时查看车辆装车信息。


系统优势ADVANTAGE

以桁架机器人、自主研发3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来。


停车优势

停车引导及位置偏差自适应

水平停偏

当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位的偏差,容许的偏移量为单边15cm。

角度停偏

当车辆出现角度偏差,装车机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给出的递增量,在容许偏差单边15cm内来进行码垛计算。


码垛优势

3D视觉定位,码垛更精细

高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。

根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮垛。


抓取优势

采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源,更轻巧灵活

双抓手,可独立旋转

吸抱一体,速度快且不掉包

具有柔性缓冲,防止袋包损坏


适配优势

托盘位置可升降,满足不同车型高效率装车

托盘高度可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离*化,提升效率。可以满足各种车型,平板车、低栏车。



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