智能袋装水泥装车系统

智能袋装水泥装车系统用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求

智能袋装水泥装车系统用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求

项目主要有以下设备构成：

1.激光传感器（用于车辆识别和测量）； 2.桁架机器人+抓手（主体设备）； 3.视觉传感器（袋装料识别和定位）； 4.主控系统

本系统由激光传感器、桁架机械人+抓手、3D视觉传感器、升降托盘位、主控系统组成。通过视觉系统和激光传感器辅助定位车辆及车斗尺寸并快速计算，建立码放数字库。主控系统通过后台通讯协议的连接，把码放模型数据传输至现场控制器，控制器通过接收到的数据包，控制设备执行码放动作，完成装车过程。工作人员可通过现场或控制室电子看板实时查看车辆装车信息。