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堆高型托盘搬运叉车

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更新时间:2021-08-11 14:54:12浏览次数:401

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产品简介

蓝芯科技掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验根据客户需求,自主研发了应用场景化的堆高型托盘搬运叉车,目前主要用于托盘类、笼车类物料的搬运。

详细介绍

LXSR-FL21500S是一款堆高型托盘搬运叉车,升降行程1250mm,搭载蓝芯科技LX-MRDVS视觉系统,通过深度视觉技术辅助叉齿精准对接托盘,自动调整位姿并叉取; 360°安全防护设计,充分保障作业安全。



蓝芯科技掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心算法并在自动化行业内,拥有丰富的无人化项目经验根据客户需求,自主研发了应用场景化的激光导航激光视觉导航无人叉车,目前主要用于托盘类、笼车类物料的搬运;有激光/视觉SLAM导航方式可选; 安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞; 配备高精度的3D视觉传感器,在托盘摆放有偏差的情况下,可智能调整进叉方向,降低人工作业难度,真正实现智能搬运。



QQ截图20210712141524.png



堆高型托盘搬运叉车技术参数:


智能搬运无人叉车
    LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车
    LXSR-FL21500S
基本参数外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本体自重350 kg900kg
旋转直径2400 mm2800mm
业务能力升降行程110   mm1250mm
额定负载1500 kg
载荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   个170W*1150L*60H mm * 2   个
货叉外宽600 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障全面保护 前半部保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式激光SLAM/视觉SLAM
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V60AH48V80AH
工作时间6~8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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