详细介绍
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DP或PA从站
规划系统时需考虑哪些事项?
提供足够数量的抽头线的分支点或断开点(传输率为12 Mbps时不允许使用抽头线)。
必须为ET200M站和DP/PA链接器配备有源背板总线。安装尽可能多的总线模块,因为在运行期不能插入或拆除任何总线模块。
必须完整地安装带有端子模块的ET 200iSP。然后为所有分配给保留区的端子模块配备保留模块。
在PROFIBUS DP和PROFIBUS PA总线两端用有源总线终止单元终结总线,以确保在系统重新组态期间也能正常终止总线。
PROFIBUS PA总线系统应配有SpliTConnect产品系列组件,以避免断开电缆。
CiR规则
为新DP从站分配的站号必须高于先前组态的所有DP从站的站号。
由于添加的DP从站的站号与可添加的从站数之和zui多只能为125,建议按如下方式为所添加的DP从站选择站号:
添加的DP从站的站号 = 所有先前组态的DP从站的zui高站号 + 1。
如果为添加的DP从站选择了更高的编号,则不利的情况是仍可添加的从站保证/zui大数的减少量将超过1。这一点将在下例中说明:
假设所有先前组态的从站的zui高站号为115,可添加的从站数zui多为10。如果将站号118分配给添加的从站,则仍可添加的从站数zui多为7。
向现有PA主站系统添加PA从站(现场设备)
在组态中,向现有DP/PA链接器添加下游PA从站与向模块化从站插入模块相*。
向现有PA主站系统添加带相应PA从站的DP/PA耦合器
向现有DP/PA链接器添加带相应下游PA从站系统的DP/PA耦合器与在现有PA主站系统插入多个PA从站(现场设备)相*。
添加带PA主站系统的DP/PA链接器添加DP/PA链接器及其相应的PA主站系统与在现有DP主站系统插入新DP从站相*。
ET200M模块化从站中的模块
规划ET200M站时需记住哪些要点?
安装带有有源背板总线的ET200M站。
始终设法为站配备zui大数目的总线模块,因为在运行期不能插入或拆除总线模块。
在运行期修改系统的规则
只能紧随末尾的现有模块后添加或删除模块。应避免模块之间出现间隙。
为了在现有CPU组态中用一种不同类型的模块替换另一种模块,必须至少向CPU执行两次下载:首先,下载不再包含所删除模块的CPU组态。其次,下载包含新模块的组态。
ET 200iSP模块化从站中的模块
规划ET 200iSP站时需考虑哪些事项?
完整地安装带端子模块和终端模块的ET 200iSP站。
为ET 200iSP配备必需的电子模块(从接口模块开始)。将保留模块插入其余插槽中,以终端模块结束。
在运行期修改系统的规则
用计划内的电子模块替换保留模块。从zui低插槽(zui末一个电子模块的右侧)中的*个保留模块开始。只能存在一个间隙,换言之,只能用电子模块替换一个保留模块。
PROFINET IO
CiR过程和STEP 7升级
假定为以下情形:
已经将用STEP 7版本n创建的硬件配置下载到CPU。该组态还包括PROFINET模块。然后将CPU更改为RUN模式。
随后将STEP 7版本n升级为新版本(n + I),更新后的STEP 7版本对PROFINET系统数据的数据结构进行了修改。
如果您想要在更新STEP 7之后运行Cir过程,*会被传送到CPU的更改是那些不会影响PROFINET模块的更改。
只会在用更新后的STEP 7版本将硬件配置下载到CPU中后(这时CPU将处于STOP模式),对PROFINET模块的更改才会生效。
RUN模式下CPU对组态下载的响应
概述
下载修改的组态后,CPU将首先对改变进行*性检查。如果结果正确,即开始解释受影响的系统数据。
这种解释对操作系统功能具有追溯作用,例如过程映像更新和用户程序处理。下面我们将详细讨论这些影响。
CPU解释系统数据所需的时间间隔(之前称做CiR同步时间)取决于受影响的DP主站系统中的I/O字节容量(有关详细信息,参见下文)。
开始解释系统数据时,CPU在诊断缓冲区中输入事件W#16#4318,完成系统数据解释时则输入事件W#16#4319。
首先,CPU确定DP和PA主站系统数,要在这些系统中添加或删除从站/模块或者要修改现有过程映像分区中的分配。如果CPUzui多发现四个受影响的主站系统,将继续检查。如果发现的系统多于四个,CPU将拒绝修改的组态。
在下一步中,它将按照以下方式计算CiR同步时间:
CPU的CiR同步时间=适用于该CPU类型的主站系统的基本负载
您可在CPU的技术规格中找到CPU的基本负载。
CPU现在比较CiR同步时间与CiR同步时间的实际有效上限值。可根据需要,调用SFC104 "CiR"来增大或减小缺省上限值(1秒)。
如果该值小于或等于实际上限值,CPU将接受修改的组态。否则将拒绝。
错误显示
从开始进行*性检查直至完成SDB解释,INTF LED点亮。更改模块参数时,该指示灯将保持长亮。
CiR操作后,预置组态和实际组态将会有所不同(将组态改变下载至CPU后,预置组态发生变化),EXTF LED点亮。如果修改后的组态中包括添加的从站,BUS1F LED或BUS2F LED还将闪烁。进行相应的硬件更改后,BUS1F LED、BUS2F LED和EXTF LED将熄灭。
在CiR同步时间期间内对操作系统功能的影响
兼容性
要求
下面假定使用了兼容CiR的CPU。
下列规则适用于DP主站:
CPU主站的DP主站系统也将兼容CiR。
要重新组态的DP主站系统的每个外部DP接口都必须支持在运行期进行系统改变。
规则
在系统中可以混合使用CiR兼容和CiR不兼容的组件(除在"要求与概述"中被排除的模块外)。
这种情况下,允许在RUN模式下执行下列组态改变:
在DP主站系统中,紧凑型DP从站只能作为完整站添加或删除。
只有当相应DP/PA链接器的头模块支持CiR时,才能在RUN模式下添加PA从站(现场设备)。
只有在头模块支持在运行期进行系统修改时,模块化ET200M从站才支持模块的删除/插入。
为ET 200iSP添加和删除电子模块。
620-0027 IPC620-35/MEMORY MODULE 8K 1
2 620-0036 POWER SUPPLY 1
3 620-0041C POWER SUPPLY MODULE 1
4 620-0048 COMMUNICATION INTERFACE MODULE DIGITAL 1
5 620-0054 IPC620-35/SYSTEM CONTROL MODULE 1
6 620-0055 IPC620-35/REGISTER MODULE 2K*2K 1
7 620-0080 IPC620-35/620-25/35PROCESSOR MODULE 1
8 620-0085 IPC620-35/2048 I/O CONTROL MODULE 1
9 620-0086 LINK MODULE PARALLEL PLDM 1
10 620-2032 I/O CONTROL MODULE 2
11 620-3032 I/O CONTROL MODULE 3
12 620-3033 PROCESSOR MODULE 1
13 621-0000 INPUT MODULE ANALOG 5
14 621-0010 OUTPUT MODULE ANAOLG 4POINT 4-20MA 7
15 621-0010-AR MODULE ANALOG 1
16 621-0022-AR INPUT MODULE ANALOG 1
17 621-1151 INPUT MODULE 115VAC 4
18 621-2150 OUTPUT MODULE 16POINT 115VAC 9
19 621-3580RC INPUT MODULE 24VDC 1
20 621-6550 24VDC SOVRCE OUT PUT MODULE 1
21 621-6550RC OUTPUT MODULE 24VDC SOURCE 1
22 621-6575 OUTPUT MODULE 32POINT 24VDC 1
23 621-6575RC OUTPUT MODULE 32 POINT 2
24 621-9000 EXTENDER MODULE SLAVE 1
25 621-9001 SLAVE P/S EXTENDER 1
26 621-9934 POWER SUPPLY MODULE I/O RACK 4
27 621-9934C POWER SUPPLY MODULE 8AMP 115/230VAC 1
28 621-9937 PARALLEL I/O MODULE IPC 3
29 621-9937C PARACCEC I/O MODULE 1
30 621-9939C LINK MODULE SERIAL 1
31 627-1003 Mini COP MODULE