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山东泰丰液压股份有限公司
主营产品： 智能机器人技术研发、技术推广、销售；车船模型的技术研发、销售；安防设备、监控设备的销售与安装；LED显示屏的安装、销售；建筑智能化工程 |
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山东泰丰液压股份有限公司
主营产品： 智能机器人技术研发、技术推广、销售；车船模型的技术研发、销售；安防设备、监控设备的销售与安装；LED显示屏的安装、销售；建筑智能化工程 |
| 参考价 | 面议 |
更新时间：2016-03-18 09:57:42浏览次数：128
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构造 | 立式六关节自由 | |
荷重 | 20Kg | |
重现精度 | +0.5mm | |
运 动 范 围 | S-轴（旋转） | +1500 |
| L-轴（下臂） | +1100-500 |
| U-轴（上臂） | +200-1630 |
| R-轴（腕旋转） | +3600 |
| B-轴（腕下臂） | +3600 |
| T-轴（腕上臂） | +3600 |
zui 大 速 度 | 2.0m/s | |
zui 大 速 度 | S-轴（旋转） | 2.70rad/s;1550/s |
| L-轴（下臂） | 2.18rad/s;1250/s |
| U-轴（上臂） | 2.70rad/s;1550/s |
| R-轴（腕旋转） | 7.85rad/s;4500/s |
| B-轴（腕下臂） | 9.60rad/s;5500/s |
| T-轴（腕上臂） | 11.34rad/s;6500/s |
允许慢性 | R-轴 | 72N·m |
| B-轴 | 51.5N·m |
| T-轴 | 19.6N·m |
慢性矩（GD2/4） | R-轴 | 10.5Kg·m |
| B-轴 | 6.5Kg·m |
| T-轴 | 0.8Kg·m |
| 700Kg | |
安装方式 | 落地 | |
功率 | 5KVA | |
