微波驱动机器人问世:无需携带电类器件
2022-09-19 17:33:04快科技阅读量:18075 我要评论
据报道,近日,哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所成功研制新型机器人,与常规机器人不同,该机器人首创性地直接利用微波驱动,为机器人驱动提供了一种新方式。
微波指的是频率在300MHz—300GHz之间的电磁波,相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式,微波可无损耗地穿透某些非透明障碍物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同时,利用相控阵技术,微波也可实现非机械快速转向与聚焦。
据了解,哈工大研究团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47GHz、功率为700W的微波对机器人进行驱动,并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。
同时,他们利用一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器,设计了一种四足爬行机器人。该机器人长15mm,重量仅为0.42g,展示了微波致动机器人在小型化、轻量化方面的优势。
该研究团队长期致力于软体机器人、软传感器及智能材料驱动相关研究,并将持续开展微波驱动的相关研究,改进微波驱动的频控能力并降低功耗,从而在封闭容器内控制、体内操作微器械开发等方面得到应用。
原标题:微波驱动机器人问世:无需携带电类器件
版权与免责声明:1.凡本网注明“来源:物流技术网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-兴旺宝合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:物流技术网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。 2.本网转载并注明自其它来源(非物流技术网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。 3.如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
相关新闻
-
养老机器人的出现不仅可以减轻社会和家庭对老年人的照料负担,还可支持老年人有尊严的独立居家高质量生活。
- 2025-03-03 13:26:05
- 15972
-
作为新兴技术和未来产业的关键驱动力,机器人正在不断拓展多元化的应用场景,深耕于医疗健康、家居生活、工业制造以及商贸物流等多个领域。
- 2025-02-25 11:16:09
- 19984
昵称 验证码 请输入正确验证码
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关