中联重科进一步提升超长臂架的回转稳定性

　　导读：中联重科超长臂架泵车臂架减振系统的运用，很大程度地减少了泵车臂架末端位移振动量，提高了臂架动作的稳定性，而且臂架减振系统有很好的可移植性，安装时不需要在原有泵车系统上做大的修改，可以很方便地叠加在现有臂架系统上。近日，中联重科“变姿态超长柔性臂架回转振动主动控制技术及其应用”项目荣获2014年度长沙市科学技术进步奖一等奖。

　　据介绍，该项目在国家自然科学基金、湖南省自然科学基金、中国博士后科学基金的资助下，针对超长柔性泵车臂架回转振动过大的行业瓶颈问题，通过课题组3年的技术攻关，在振动主动控制策略、臂架动态特性辨识、平衡点裕度校正等关键技术方面取得重大突破和创新，行业内成功研发变姿态臂架回转振动主动控制技术。该技术通过回转作动机构的实时施力控制，实现混凝土泵车在各种臂架姿态下臂架末端回转振动的有效抑制，达到大回转惯量臂架回转运动“即停即止”的效果，提升了超长臂架的回转稳定性。

　　随着新型材料等轻量化技术的应用，泵车臂架长度极限被保持突破，当下世界长泵车臂架已经达到101米。然而，臂架长度增加导致柔性增大，同时关节增多导致姿态愈加复杂，回转操作时的重大转动惯量易引起臂架跟末端软管产生横向甩动。这不只影响臂架回转定位精度跟施工效率，并且还降低了泵车结构件的运用寿命。中联重科创造性地表态并完成变姿态臂架回转主动减振技术，能实时准确地辨识变姿态臂架的回转振动特性，通过作动机构对臂架施加主动阻尼控制力，完成臂架跟末端软管的横向振动幅度、衰减时间均降低60%以上，臂架核心部位交变应力衰减30%以上，大大提升了臂架操作的稳定性、布料性以及施工安全性。当下，这个技术已在49米、52米等长臂架泵车上实现了大量工业性考核，取得体验客户的高度赞誉。

　　中联重科超长柔性臂架回转减振项目获得授权发明6项，实用新型7项，并申请PCT1项，发表期刊论文5篇。研究成果已在中联重科超长臂架泵车上推广应用，并取得了显著的经济效益，实现销售1.52亿元，创造利税1013万元。

　　作为变姿态臂架主动减振技术(ABC)家族的又一新成员，臂架回转主动减振技术(SABC)将跟前期推出的臂架泵送主动减振技术(PABC)一道，能有效解决泵车动臂跟泵送经历中末端软管的空间振动问题，为客户带来的臂架稳定操作体验。别的，这个技术通用性好、移植性强，稍加改进可较容易地移植到塔机、吊车等拥有类似柔性臂架结构的工程机械，拥有广泛的行业推广价值。

　　“该技术行业辐射性强，对大型起重机、高层消防车等配置柔性臂架的装备具有重要参考价值，通过推广应用可提升我国回转臂架类装备的动力品质和竞争力。”项目负责人表示。