首台真正实现人机协作的机器人问世

　　导读：YuMi双臂机器人是一款人性化设计的双臂机器人，目前世界上首台真正实现人机协作的机器人，其有能力将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。据悉该机器人于今年9月9日由ABB集团发布，且在今年的工博会上展出。

　　第十六届中国工业博览会在上海新博览中心开幕。本届工博会在展览规模、参展商数、参展国家和地区数等方面均创历史新高，同时集聚了一批中外企业产品，凸显了“、智能、绿色”的主题。


　　今年的工博会，各家机器人企业也都携各自的明星产品同台竞技。 作为的工业机器人技术提供商，ABB此次将在现场展示9月刚刚发布的世界上首台真正实现人机协作的机器人——YuMi双臂机器人。这款机器人满足了柔性和灵活制造的需求,实现人类和机器人以的方式并肩合作，共同完成同一个任务。现场工作人员介绍说，这款机器人主要适合比较精细的工作，比如为手机安装零部件，它的精细程度“穿针引线完全没有问题”。今天的展览现场，这款机器人将展示为观众做花式咖啡的“本领”，这是它在国内公开展出， 据介绍，ABB YuMi双臂机器人定于在2015年4月13日举办的世德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出。

　　ABB机器人部中国区负责人李刚表示，YuMi由ABB中国本土研发团队参与设计，它具有视觉和触觉。双臂灵巧并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，在人机互动中可以保障操作人员的安全。据悉，YuMi将在明年正式上市，除了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，还将逐步推广到其他小件装配等自动化应用领域。

　　事实上，ABB初开发YuMi机器人，是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，同时其在未来也可逐渐应用于更多制造领域。YuMi机器人是协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉，其机械臂灵巧，以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，保障和其共同工作的工人的安全。

　　该机器人适用范围广泛，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，其都能以其性轻松应对，甚至还可进行穿针引线等精细操作。

　　据了解，ABB集团位列500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。发明、制造了众多产品和技术，其中包括套三相输电系统、世界上台自冷式变压器、高压直流输电技术和台电动工业机器人，并将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。