无电池自动导引车出世

　　导读：自动导引车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。近年来，随着物流业的蓬勃发展，AGV引导车在工业车辆中的应用越来越广泛，其应用技术也在不断向着精深发展。
　　
　　近日，SuperiorControls公司宣布为无电池自动导引车（AGV）集成了控制功能和生产执行系统（MES），在不增加占地面积或者操作人员的前提下使装配线的产量加倍。大型越野车制造企业对于现有的装配线有三个目标：
　　
　　1、在不增加装配流水线占地面积和作业人员的前提下，显著提升产量；
　　
　　2、装配流水线便于升级以应对未来的更改和扩展；
　　
　　3、在合理的范围内引入自动化，保留必要的手动作业环节。
　　
　　新型的装配流水线使用无电池自动导引车（AGV）取代传统的链条驱动的装配流水线传送带。在设计新生产线时，需要考虑率。在能够体现经济效益的地方引入自动化作业，而在那些自动化作业并无明显经济效益的地方仍旧保留手动作业环节。用户希望在不增加作业人员或者占地面积的前提下，新的流水线能使产量加倍。
　　
　　用户采用了率方法进行评价，并终选定了感应供电式智能传送带，这种方法要求在平整的车间地板上开浅槽安装数据和通讯电缆。正是由于采用了这种集软件、控制和MES于一体的传送带类型，所以对流水线轨道和过程工艺的更改得以顺利实施，实现了生产中断的小化。
　　
　　美国的这家用户已经安装了多条这种无电池的AGV流水线，位于其他地区的工厂也正在对这种流水线进行评估。
　　
　　从站点到另一个站点
　　
　　用户可以获得的好处包括：
　　
　　1.灵活机动可升级：90%的投资为地上设备投资，对生产的影响降至低。无需雇佣上百名技术人员安装成千磅的金属设施，流水线改造仅仅通过软件和控制升级就可以实现，对车间的改动微乎其微。
　　
　　2.异步索引：无电池的AGV在工作完成之后可以从一个站点转移到另一个站点，并非局限于特定的站点，这有效地提升了效率。
　　
　　3.无链条路径：使用多种装配路径来管理不同的作业时间，无需频繁连接或者空跑或者详细*传输方法。这节省了时间，而且在某些领域能够提升产量，例如车辆无需保持等待状态以进入试车间或者无需空跑。
　　
　　4.全作业人员准入：由于没有链条、转柄和轨道，在作业期间工作人员可以进入车辆。如果必须要进行人工操作，那么这一特征就很重要，因为它能够提升安全性、效率并改善人体工程学特性。
　　
　　5.更安全的作业环境：平坦的车间、没有凹陷、链条和障碍物，消除了相应的绊倒危险。无电池AGV可以感知路径上的障碍物并立刻停止。
　　
　　6.智能生产：根据用户的需求，MES模型可以包括误差验证、追踪、视觉监视、配套、排序和工厂信息系统。
　　
　　7.用户自定义AGV：每一个AGV都经过用户自定义设计，能够配备工具和电缆。如图所示的应用场合，测试电缆能够跟随AGV一同移动，所以在测试过程中如果需要连接某一种类的车辆，那么实现起来非常迅速。AGV的设计可以兼容多种类型的车辆甚至是未来车辆。
　　
　　8.无电池AGV和电池供电AGV的对比：无需准备冗余AGV以应对电池故障。无需充电站，不会产生电池的安全问题，所以也就不用考虑应对方案。
　　
　　9.验货：无电池的AGV测试轨道可以在发货之前对AGV进行测试，缩短了用户现场的安装时间。