易控自动化成立于2000年，专业从事工业用机械手臂ROBOT （YAMAHA伺服步进驱动滑台&电动缸&精密线性马达模组LINER MOTOR&XY TABLE&SCARA ROBOT及DENSO水平多关节机器人&垂直多关节机械手臂&XY TABLE及JANOME桌上型点胶机&伺服电子压床&伺服精密冲床及TSK精密线性滑台&TSK线性马达&精密线性模组&精密XY TABLE）及代理COGNEX IN-SIGHT VISION视觉检测CCD辨识系统（IN -SIGHT &COGNEX DVT&NAIS&文字辨识&OCR&OCV&CHECK）等进口贸易与系统整合的高科技公司，近年更跨入物流系统，专业提供天井式单轨无人搬运车系统（YAMAHA OHT）与AGV无人搬运车系统（AGV&LGV&RGV）等业务。总部位于中国台湾新竹，目前在台北、台南、深圳、昆山及天津均已设立分公司，提供客户即时的支援与就近的服务，旗下的销售团队与工程团队，更经过严格的原厂训练及市场磨练，均能够以*的能力协助客户以Z精简的成本与Z佳化的组合，导入工业用机械手臂ROBOT及无人搬运车AGV&OHT等相关自动化工控产品，协助客户实现无人化的Z高境界…
IRB 6640可配备长度不等的手臂与相应的负载。基于上代机器人成熟可靠的零部件，它继承了易于维护、更换便捷及正常运行时间长等优势。
加长的上臂结合多种手腕模块，显著增强了IRB 6640对各种工艺过程的适应能力。机器人可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围，极适合在密集的生产线上作业，典型的应用领域包括物料搬运、上下料和点焊。
针对不同的工作环境，该机器人也可添加不同的选配项，如铸造专家型，铸造型。
负载更大
该机器人Z大有效负载高达235kg，非常适合多种重型物料搬运应用。机器人还继承了优异的惯性曲线特性，可处理重型甚至宽型部件。抗碰撞也是ABB机器人广受欢迎的性能之一。
简化维护
叉车叉槽结构简化，机器人底座空间扩大，使机器人易于维护。
优化路径精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技术，运动精度更高，进一步缩短编程时间、优化工艺效果。软件还监控机器人内部负载，降低过载风险，延长机器人使用寿命。
非能动安全设施
非能动安全设施包括负载识别、活动机械挡块、电子限位开关（EPS）及高刚性钢结构。
主要应用领域
• 物料搬运
• 机床上下料
• 点焊
