全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
应用于纱辊等相似圆状辊状物料的搬运，使物料转运更加高效安全。
机
特
征
寸
参
数
能
参
数
上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是专业从事精密机械装备研发、生产和销售三位一体的*民营企业，军民融合重点企业。
自主研发的OMV设备，具有全向移动、高精度、高载荷、可拓展、可集成多种工业设备，可实现精密机械对接装配、物流自动化、工厂无人化、机器人协同等功能。产品已应用于*、航天、航空、轨道交通、现代化智能工厂等领域。
汇聚凭借强劲的技术实力，集物流系统规划设计、系统集成、生产制造、市场营销和工程服务为一体，致力于为客户提供高柔性化和智能化的物流仓储一站式解决方案。结合MES、WMS、AMS软件系统，完美实现物流仓储的无人化、自动化、智能化、信息化。
“AGV,停车机器人，智能叉车”
OMV纱辊搬运设备 产品信息
OMV纱辊搬运设备，载重2吨，行驶速度可达3.5km/h，零回转半径，可侧移，*任意方向移动，窄巷道运行轻松自如。采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，可任意方向移动；设备运行时有声光警示，并设有系统故障诊断及电量显示功能；具备遥控操作、自动运行两种操控方式，手动遥控操作定位精度达到±0.5mm；具有升降功能，升降行程可定制；控制面板显示屏可对运营状态实时显示，并显示故障信息。
应用于纱辊等相似圆状辊状物料的搬运，使物料转运更加高效安全。
序号 项目 单位 设计值 整
机
特
征
1 产品型号 WY20 2 导航方式 二维码+惯导 3 额定载荷 Q kg 2000（可定制） 4 自重 kg 1700 5 轮胎种类 麦克纳姆轮 6 轮子数量 4 7 动力形式 锂电池 8 操控方式 遥控/自动 9 控制 Hictrl 尺
寸
参
数
10 整车长度 L mm 3630 11 整车宽度 W mm 1300 12 整车高度 H mm 995 13 轴距 mm 1974 14 轮距 mm 1130 15 提升行程 mm 150 16 最小离地间隙 mm 40 性
能
参
数
17 前进速度（空载/满载） km/h 3.5/2.5 18 侧向速度（空载/满载） km/h 2.5/2.5 19 爬坡度（空载/满载） % 3/1 20 运行精度 mm ±0.5 21 工作时 h 1.5（可定制) 22 整车对角尺寸 A mm 3974 其他 23 电池 V/Ah 48/150
应用于纱辊等相似圆状辊状物料的搬运，使物料转运更加高效安全。
机
特
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