码垛机械手

码垛机械手

码垛机械手的工作过程如下：

　　码垛的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。

工业码垛机械手的特点

　　(1)机器人码垛机结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。

　　(2)自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与控制室通信的软件和接口。

　　(3)操作运行平稳可靠，故障率低，安全性高。采用低惯量、大功率运行方法时，其操作运行平稳可靠，并可提高设备元器件的使用寿命。码垛机正常运行时，进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行，并有显示信号，操作人员仅做监护即可，设有码垛机自身和周围人身安全保护装置，以保证安全生产。

　　(4)部件采用高强度轻金，强度高。机械设备使用寿命可达20年左右，使用维护费用相对较低。