关节机器人码垛机
艾力克智能科技有限公司是一家专注于为制造企业提供智能搬运码垛系统整体解决方案的系统集成商，以机器人技术为核心，致力于工业4.0智能制造装备的科技企业。公司生产的关节机器人码垛系统，智能高位码垛系统、拆垛机、拆包机以及各种输送设备，通过标准化，模块化设计，为国内外企业提供稳定成熟的码垛成套系统解决方案，以自动化码垛成套系统替代人力完成高强度，高频次手工作业，提高生产效率，降低劳动力成本，降低中小企业应用机器人的门槛，加快普及工业机器人的应用。
全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报警灯响起，然后由叉运送至仓库，下一个空托盘自动送入进行码垛，此设备优点是结构简单，故障率低，而且*不需要人工辅助，可24小时持续稳定工作，从而大大的提高了生产效率，减少了劳动强度。
河北机器人码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使码垛机可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层。
码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。
检查元件检查料袋、托盘、垛盘的位置状况以及各单元的运转状况，并依据程序所断定的逻辑关系更新输出点的状况，经过通断沟通接触器和换向电磁阀来操控电机的启停和气缸的动作，然后完结码垛全过程的操控。
相比较而言，河北机器人码垛机的功能较传统的自动化设备功能要更加强大，码垛机器人不仅能长时间持续的工作，而且工作效率高，可大量降低用工成本，此外码垛机器人又有非常好的控制功能，因此在各行各业中得到了广泛的应用。
