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四向穿梭车自动化立体仓库：是近年来出现的一种智能型密集系统，通过使用四向穿梭车在货架的水平和纵向轨道上运行来搬运货物，一架穿梭车就能完成货物的搬运工作，大大提升了工作效率。配合提升机、自动化仓库管理系统(WMS)和仓库调度系统(WCS)，可实现仓库自动化仓储的目的，提高仓储管理的自动化程度。它是目前新一代的智能型仓储货架系统，具有广泛的应用前景。
四向穿梭车自动化立体仓库 主要构成：四向穿梭车货架、四向穿梭车、提升机、智能物流输送线、顶升移载机、托盘码垛机、条码系统、门禁扫描检测系统、WCS控制系统、WMS管理系统。
四向穿梭货架系统的优势：
1.实现超高层仓储：提高仓库整体空间利用率，节省库存占地面积，存储容量约为普通仓库的5-6倍。
2.自动存取：穿梭车的运行和处理速度快，可实时传输企业的物料系统与ERP、WMS等系统。
3.电脑控制：方便货物的盘点，合理控制库存区间。
四向穿梭车系统：是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的化。
四向穿梭车智能密集立体库中智能物流输送线：人工叉车把货物叉至输送线上，一键摇控输送线 自行把托盘货物运送至门禁系统，门禁系统通过扫描检视货物后，再继续输送至提升机，整个过程中四向穿梭车密集库中的各项智能仓储设备进行无缝对接，层层联动，实现自动化输送存储。
四向穿梭车自动化立体仓库主要用于托盘的存取作业，它与AS/RS相比较，其优势是存储更加灵活，柔性更高，可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据入出库的需求增加或减少小车的数量，可以实现高密集全自动化存储。
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