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自动化化肥装车系统

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称杭州蓝芯科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地杭州市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2022/11/2 10:31:37
  • 访问次数484
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  蓝芯科技是新一代移动机器人制造业柔性物流解决方案提供商,成立于2016年,团队核心成员来自中科院、复旦、浙大及国内机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)赋予机器人3D视觉感知能力,为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。行业聚焦3C、新能源(光伏/锂电)、包装,合作客户包括华为、中兴、比亚迪、德赛、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。
 
智能搬运机器人、智能移动拣货机器人、3D视觉传感器
自动化化肥装车系统技术优势:
1.托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离*化,提升效率;
2.可以满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车;
自动化化肥装车系统 产品信息

自动化化肥装车系统技术优势:


1.托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降,以保证机械手移动距离*化,提升效率;


2.可以满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车;


QQ截图20210722101705.png



3D视觉定位,码垛更精细


  1. 高精度3D视觉传感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料;

  2. 2.根据袋/包点云信息实现高精度抓取和码垛,码垛精细,防止遛包垮跺;

袋包横竖交叠自动码垛算法

1.垛形算法

装车预警--判断能否装

装车方案--解决如何装

装车执行—实现怎么装(*摆放数量)

2.垛形设计

基本垛形适应不同车型

横竖包交错,包间互相交叠

防遛包

垛形随高度作塔形算法


车辆激光扫描检测成像


•车辆特征识别与提取

各类车型样式的特征识别,并建模,完成特征的提取

•车辆规格尺寸检测

主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格

•检测系统自检

通过标准物体的识别,进行标准比对,确保检测运行可靠


停车引导及位置偏差自适应

水平停偏

当车辆出现水平偏差,如左图所示,装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差,容许的偏移量为单边15cm。

角度停偏

当车辆出现角度偏差,如右图所示,装车 机通过激光扫描得出的角度偏差,以及车 身长宽高来计算偏差递增量,电控根据给 出的递增量,在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。



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