软包装袋自动化装车托盘位置可升降，满足不同车型高效率装车
1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降，以保证机械手移动距离*化，提升效率
2、可以满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车
3D视觉定位，码垛更精细
1、高精度3D视觉传感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料
2、根据袋／包点云信息实现高精度抓取和码垛，码垛精细，防止遛包垮跺
1.垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装（*摆放数量）
2.垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法
袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
从车厢空间最大利用化考虑有如下两种码垛方式：
2横1竖：0.86*2+0.55=2.27m<2.35m
每层能摆放的包数=12.6/0.55*2+12.6/0.86=44+14=58包
4竖：0.55*4=2.20
每层能摆放的包数=12.6/0.86*4=14*4=56包
考虑到竖直包放置时抓手打开侧边需要预留20cm，且释放袋子时高度不能超过500mm，则：
第一层按照2横1竖来排列
第二层开始可以在栏板上面释放，可以采用4竖方式
后面按照第一层和第二层交互的方式摆放
