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矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流，分别进行控制，同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此，从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能，电动机在各种运行条件下都能输出大转矩，尤其是电动机在低速运行区域。现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制，由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿，使电动机具有很硬的力学特性，对于多数场合已能满足要求，不需在变频器的外部设置速度反馈电路。
单元接线图的视图选择，应能清晰地表示出各个项目的端子和布线情况。当一个视图不能清楚地表示多面布线时，可用多个视图。项目间彼此叠成几层放置时，可把这些项目翻转或移动后画出视图，并加注说明。对于PLC转换开关组合开关之类的项目，它们本身具有多层接线端子，上层端子遮盖下层端子，这时可延长被遮盖的端子，以标明各层的接线关系。互连接线图互连接线图是用于表示成套装置或设备内各个不同单元之间的连接情况，通常不包含所涉单元的内部连接，但可以给出与之有关的电路图或单元接线图的图号。
转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电动机转矩限制在大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过大设定值。驱动转矩大对起动有利，以设置为～%较妥。制动转矩设定数值越小，其制动力越大，适合急加减速的场合，如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。
互连接线图中各单元的视图应画在同一平面上，以便表示各单元之间的连接关系。何为电气原理图和接线图。电气原理图和接线图区别详解原理图就是电路的工作原理图，表达的意思是各元件是怎么工作的，接线图就是各元件与元件之间是怎么相连的表达图形。安装图就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表达图形。电气系统图中电气原理图应用多，为便于阅读与分析控制线路，根据简单清晰的原则，采用电气元件展开的形式绘制而成。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状大小和安装方式。
接线图就是根据各电器的布置，主触头，辅助触头，线圈接线柱，控制线接线柱都明确的在图上显示，原理图就只有各电器的电气符号在图上显示，现在我们看图都只看原理图，相对比较简单，容易看懂，接线图线路画的太繁琐，有种眼花潦乱的感觉。原理图指的就是详细的电路图，侧就是电气原理，知道为什么这样接线。接线图就是给接线员接线用的，侧就是把复杂的线型线号分清楚，方便接线。根据原理图可以接线，但是在线多的情况下很容易出错，而且对工人的要求很高。
在RS--C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即逻辑""，---V；逻辑""+-+V。五RS-与RS-对比RS-的电气性能与RS-*一样。主要的区别在于RS-有根信号线两根发送YZ两根接收AB。由于RS-的收与发是分开的所以可以同时收和发全双工。RS-只有两根数据线发送和接收都是A和B。由于RS-的收与发是共用两根线，所以不能同时收和发半双工。接收端A比B高mV以上即认为是逻辑“”，A比B低mV以上即认为是逻辑“”；RS-的数据高传输速率为Mbps。
PLC以MPI来实现通讯，可用三种方式解决。全局数据包通讯方式、无组态连接通讯方式、组态连接通讯方式。 实现全局数据包通讯方式：在PLC硬件配置过程，组态需要通讯的PLC站之间的发送区和接收区不需要任何程序处理，只适应s7-300/400之间的通讯。多也只在一个项目中的15个CPU之间建立全局数据。实现全局数据通讯方法：全局数据包通讯SMATIC Manage里设置s7-300/400MPI的地址，然后在选项/定义全局数据里定义需要通讯的数据地址。带>符号的表示发送数据，对应栏里的是接受数据，终将设置好的项目下载到PLC即可实现MPI通讯。
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