蜘蛛手分拣、装箱
1.码垛速度：可根据客户要求定制
2.产品规格：可根据客户要求定制
3.托盘尺寸：可根据客户要求定制
4.码垛方式：可根据客户要求定制
5.抓取系统：吸取式、夹取式、托板式
6.适用电源：380V
7.适用气源：0.6~0.8Mpa
8.详细参数：
安装方式： 底座、框架倒置悬挂安装
本体颜色： 白色
手腕持重： 3、8、20、40 、120、180kg（可根据客户要求定制）
臂展半径： 1.13m
轴 数： 4轴
位置重复精度： 0.1mm
防护等级： IP56/标准版；
运动范围如下图所示：
环境温度：5°C～45°C
湿度：95%
噪音： 70dB(A)
IRC5紧凑型控制柜
控制硬件： 多处理器系统
PCI 总线
奔腾CPU
大容量闪存
20s UPS 备份电源
控制软件： BaseWare 机器人操作系统
强大的RAPID编程语言
PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
电源： 单相220V，50-60Hz
额定功率： 3KVA(变压器容量)
控制柜尺寸： 258×450×565 mm (H×W×D)
控制柜重量： 27.5kg
环境温度： 0°C- 45°C
湿度： 95%
防护等级： IP65
操作面板： 控制柜上
编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘；彩色触摸式显示；具中、
英文菜单选项
安 全 性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
输入输出：数字式直流24V输入输出板
装箱夹具：
夹具采用夹取式、吸盘吸取式；
夹具由夹具本体、真空发生器、电磁阀、吸盘等组成；
9.码垛产品：编织袋面粉、饲料、淀粉、树脂、塑料等
10.设备材质：机器人主机：铸铁制作；底座：碳钢烤漆制作；
11.设备特点：
①整机采用采用西门子PLC可编程控制器及人机界面显示屏控制系统，实现机、电、
气一体化，具有手动/自动可选功能；
‚整套设备做工精细、结构简单、内部材质全部采用优质材料制作，外型大器美观。
③在设备运转的情况下，如果出现缺料、空托盘或异常故障，设备自动报警，提示操作
维护人员检测解决和通知上游设备采取相应措施。
④机器人工作区域均装有牢固安转防护网，配装安全防护门，门打开后设备自动停机，且不存在势能和电能释放带来人员伤害的可能。严格做到对现场操作业员有效保护，杜绝出现现场安全事故。
⑤设备外观整洁，表面烤漆，色泽鲜亮,合理搭配。移动部分及安全防护装置采用警戒色及警戒标志。
⑥码垛线安全防护网外设有急停装置，可紧急停止设备运行。
⑦码垛后出口位置方便叉车运转拉走，设备不会占用通道；安全起见，并装有叉车防撞装置。
