德国BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站 EL6751-0010从站 德国BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站 EL6751-0010从站 EL6751 | EtherCAT 端子模块，1 通道通讯接口，CANopen，主/从
该终端可以在EtherCAT终端网络中集成任何 CANopen 设备，并且可以是主机 (EL6751) 或从机 (EL6751-0010)。此外，可以发送或接收通用 CAN 消息——无需在应用程序中处理 CAN 帧。该终端具有强大的协议实现，具有许多特性：
支持所有 CANopen PDO 通信类型：事件驱动、时间驱动（使用事件定时器）、同步、轮询。
与 PC 控制器的任务循环同步
具有石英精度的同步周期，用于驱动同步，零累积抖动
启动和运行时的参数通信 (SDO)
紧急消息处理、保护和心跳
强大的参数和诊断接口
在线总线负载显示
与FC5101 CANopen PCI 卡一样，EL6751 可用于连接 CANopen 网络。然而，由于工业 PC 中不需要 PCI 插槽，因此该终端可以实现更节省空间的实施。
| 技术数据 | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 技术 | CANopen 主站终端 | CANopen 从站终端 |
| 现场总线 | CANopen | |
| 现场总线通道数 | 1 | |
| 数据传输率 | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud | |
| 沟通 | CANopen 网络主站和 CANopen 管理器，可选 CANopen 从站 | |
| 接口 | D-sub 连接器，9 针，符合 CANopen 规范，电去耦 | |
| 硬件诊断 | 状态 LED | |
| 电流消耗 E-bus | 类型。230毫安 | |
| 特殊功能 | 状态 LED、CANopen 网络主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN | 状态 LED，CANopen 从站 |
| 重量 | 大约 70 克 | |
| 工作/储存温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 | |
| 抗振/抗冲击 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| EMC 抗扰度/辐射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| 保护。评级/安装位置 | IP20/变量 | |
| 批准/标记 | CE、UL、ATEX | |
| 防爆标志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc | |
| 住房数据 | 24日 |
|---|---|
| 设计形式 | 带信号 LED 的紧凑型端子外壳 |
| 材料 | 聚碳酸酯 |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 24 毫米 x 100 毫米 x 52 毫米 |
| 安装 | 在 35 mm DIN 导轨上，符合 EN 60715 带锁 |
| 通过并排安装 | 双槽和键连接 |
| 打标 | – |
| 接线 | 特定的推入式连接 |
CANopen 主站端子模块 EL6751 功能与 FC5101 CANopen PCI 接口卡的功能相 似。连接通过 EtherCAT 实现，无需再占 用 PC 中的 PCI 插槽；而任何所需数量的 CANopen 主站端子模块或从站端子模块 均可在现场使用。EL6751 使得 EtherCAT 端子模块系统中能够集成任意数量的 CANopen 设备。也可以选择用作主站 （EL6751）或从站（EL6751-0010）。另 外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消 息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。 该端子模块有强大的协议执行能力，具 有如下诸多特性： – 支持所有 CANopen PDO 通讯模式： 事件控制，时间控制（事件定时 器），同步，轮询 – 与 PC 控制器的任务周期同步 – 石英精度的同步循环可用于驱动同 步，零累积抖动 – 在启动和运行时进行参数通讯 （SDO） – 紧急消息处理、保护和心跳报文 – 功能强大的参数和诊断接口 – 在线显示总线负载
