20kg协作机器人采用六轴关节设计,轻量化机器人本体使机器人更容易控制,提高生产安全性能,感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为,机器人本体可替换末端进行组装、提取工作。
技术参数
手腕额定负载 | 20KG | |
工作半径 | 1750mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 175°/s | |
J2 | 175°/s | |
J3 | 185°/s | |
J4 | 430°/s | |
J5 | 430°/s | |
J6 | 580°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±170° | |
J2 | +165~-100° | |
J3 | +80°~-90° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 24.8Nm | |
J5 | 24.8Nm | |
J6 | 9.9Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.66kgm2 | |
J5 | 0.66kgm2 | |
J6 | 0.12kgm2 | |
重量 | 156KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~45℃ | |
安装方式 | 地面,吊装 |
协作机器人广泛地应用于医疗行业、航空航天、汽车制造、电子行业、半导体行业、食品行业等。