产品描述：
安川电机上下料机器人MH24，高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。对应新型控制柜DX200。6轴垂直多关节，负载：24Kg，动态范围：1730mm，控制柜：DX200，用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂。产品特点：
安川电机上下料机器人MH24，中型负载，适用范围广，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能丰富。应用行业：食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。
产品参数：
机器人型号 MH24 MH6F MH3F 适用控制柜 DX200 FS100*4 FS100*4 设置*1 F,W,C 自由度 6 可搬质量 24kg 6kg 3kg 垂直伸长度 3088mm 2486mm 804mm 水平伸长度 2136mm 1422mm 532mm 重复定位精度*2 ±0.06mm ±0.08mm ±0.03mm 动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180° -170° ~ +170° -160° ~ +160° L轴（下臂） -105° ~ +155° -90° ~ +155° -85° ~ +90° E轴（肘） - U轴（上臂） -170° ~ +240° -175° ~ +225° -105° ~ +260° R轴（手腕旋转） -200° ~ +200° -180° ~ +180° -170° ~ +170° B轴（手腕摆动） -150° ~ +150° -45° ~ +225° -120° ~ +120° T轴（手腕回转） -455° ~ +455° -360° ~ +360° 速度 S轴（旋转） 197°/s 220°/s 200°/s L轴（下臂） 190°/s 200°/s 150°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 210°/s 220°/s 190°/s R轴（手腕旋转） 410°/s 300°/s B轴（手腕摆动） 410°/s 300°/s T轴（手腕回转） 620°/s 610°/s 420°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 50.0N.m 11.8N.m 5.39N.m B轴（手腕摆动） 50.0N.m 9.8N.m 5.39N.m T轴（手腕回转） 30.4N.m 5.9N.m 2.94N.m 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 2.1kg.m2 0.27kg.m2 0.1kg.m2 B轴（手腕摆动） 2.1kg.m2 0.27kg.m2 0.1kg.m2 T轴（手腕回转） 1.1kg.m2 0.06kg.m2 0.03kg.m2 本体质量 268kg 130kg 27kg 电源容量*3 2.0kVA 1.5kVA 0.5kVA
（GD2/4）
