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六关节工业搬运机器人

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称东莞科卓机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/6/3 11:27:15
  • 访问次数76
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数字科技掌握时代,智能产业嬴得未来,数字科技已经渗透到生活的每个领域,行业智能化,数字化设备生产专家 ,东莞科卓机器人 ,紧跟时代潮流 ,瞩目智能未来!东莞科卓机器人有限公司创立于2016年,凭借着成熟的技术,雄厚的资金,拥有强大的自主产品开发能力,是集研发、 设计、 制造和产销于一体的企业,公司致力于半导体设备、 视觉检测设备、 智能机器人等的研发与制造,近年来,公司以200%的增长率快速发展,目前已拥有—支经验丰富、 技术*、 敢于创新的研发团队,研发及制造出的产品 ,性能好、 效率高,在实时监控产品生产质量、 提高生产效率的同时 ,还可以大幅节约人工成本 ,是制造业在面向工业4.0时代的。截止到目前为止,关于公司的研究成果,已申请了30多项,它们驱使着公司向着更高 更远的目标不断前进。目前公司跨足3大电子行业:IC半导体行业,显示器背光板行业,及电路板行业(PCB,FPC,SMT&PCBA), 公司的主要产品有:晶圆切割机(晶圆划片机),倒装芯片贴片机(芯片封装),导光板检测机,背光源检测机, MINI/MICRO LED显示屏检测机,玻璃检测机等。优质的售后服务源于企业,科卓始终以 “ 品质为本服务至上 ” 作为企业宗旨,不断提升技术和服务,提高产品竟争力和,为客户创造财富,实现合作共嬴。展望未来,科卓将继续专注于设备的开发生产,在快速发展中,始终遵循有效率的规模,有质量的品牌,科卓把目光投向更高的目标,科卓—定与所有客户—起迎来更加辉煌灿烂的明天。
芯片检测仪
通过视觉辅助,识别并定位抓取,实现对产品的无序自动识别,定位和分拣。主要由高精度,高稳定性的机械结构及传动部件和总运动控制程序构成,可用来抓取,上下料,检测,装配,打螺丝等。
六关节工业搬运机器人 产品信息

六关节工业搬运机器人

通过视觉辅助,识别并定位抓取,实现对产品的无序自动识别,定位和分拣。主要由高精度,高稳定性的机械结构及传动部件和总运动控制程序构成,可用来抓取,上下料,检测,装配,打螺丝等。

六关节工业搬运机器人特点

  • 多用途高速、高精度机器人。可用于焊接、装配、搬运、喷涂等行业。
  • 采用A356高强度铝合金铸造本体。
  • 关节传动全部采用电机同减速机直接连接,显著提高了响应速度及定位精度。
  • 电机全部内置,具有一定的防爆功能,可用于一般喷涂行业。
  • 采用工业总线控制器,具有方便的扩展功能,内含多种应用模块。
  • 核心优势

  • 高刚性低惯量设计。
  • 快速拆装与更换。
  • 高速工业总线、数据同步。
  • 轻松再利用。
  • 主要用途

    搬运、插件、喷涂、打螺丝、焊接。

    六关节工业搬运机器人参数

    规格 动作自由度 6轴 独立多关节形
    可搬重量 10kg
    重复定位精度 ±0.05mm
    机器人底座尺寸 350×350mm
    臂长 630+650mm
    有效工作半径 1425mm
    构造 垂直多关节型
    合成速度 4955mm/sec
    防护等级 IP30
    电气连接 机顺电缆 5m
    控制系统 KEBA242
    终端气动 Φ6×4
    终点10点 抓手输入8点/输出8点
    多功能抓手专用信号线
    物理性质 驱动方式 AC伺服电机
    制动 A1-A5轴带制动
    位置检出方式 式编码器
    机器人重量 195kg
    搬运安装 搬运及保存温度 -25℃-60℃
    环境标准 标准
    安装姿态 落地、吊顶式、壁挂
    动作范围 手臂 RT(转动) 正面基准 ±170°
    UA(上臂) 垂直基准 -170°~+60°
    手腕 FA(前臂) 上臂基准 ~20°~+175°
    RW(回转) ±200°
    BW(弯曲) 前臂基准 ±130°
    TW(扭转) ±360°
    瞬时速度 手臂 J1 RT(转动) 149°/S
    J2 UA(上臂) 149°/S
    J3 FA(前臂) 149°/S
    手腕 J4 RW(回转) 225°/S
    J5 BW(弯曲) 175°/S
    J6 TW(扭转) 360°/S
    手腕部速度 扭矩 J4 RT(转动) 8.9N·m
    J5 UA(上臂) 8.9N·m
    J6 FA(前臂) 5.8N·m
    惯量 J4 RT(转动) 0.28kg·m
    J5 UA(上臂) 0.28kg·m
    J6 FA(前臂) 0.035kg·m
    驱动动力 手臂 J1 RT(转动) 1KW
    J2 UA(上臂) 1.5KW
    J3 FA(前臂) 750KW
    手腕 J4 RW(回转) 400KW
    J5 BW(弯曲) 100KW
    J6 TW(扭转) 100KW
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