产品特点:FANUC Robot M-900iB/700/400L/360是可搬运质量为360kg~700kg的重型智能机器人。可以根据用途从3种机型中选择最合适的机器人。FANUC Robot M-900iB/700是可搬运质量为700kg的重型机器人。具有强劲的手腕和高刚性,可以轻松地搬运大型玻璃板、建材或建筑机械等重型工件。FANUC Robot M-900iB/400L可搬运质量为400kg、可达半径为3.7m的长臂型机器人。具有动作范围广的特点,可以用来搬运大型结构件或者汽车车体。FANUC Robot M-900iB/360可搬运质量为360kg 的高速型机器人。具有紧凑的手腕和高速的动作性能,适用于搬运和点焊等应用。而且可以进行顶吊安装。手腕部具有与 IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水),即使在条件恶劣的环境下也可以安心使用。通过和iRVision (内置视觉功能)进行配套,可以使用的智能化功能。
码垛机器人产品参数:
项目 | 规格 | |||||
M-900iB/700 | M-900iB/400L | M-900iB/360 | ||||
机构 | 多关节型机器人 | |||||
控制轴数 | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) | |||||
可达半径 | 2832mm | 3704mm | 2655mm | |||
安装方式 | 地面设置 | 地面设置 | 地面安装 顶吊安装(倾斜角安装) | |||
动 作 范 围 | J1轴旋转 | 360°(80°/s) | 360°(80°/s) | 370°(110°/s) | ||
J2轴旋转 | 154°(80°/s) | 154°(80°/s) | 151°(105°/s) | |||
J3轴旋转 | 160°(80°/s) | 160°(80°/s) | 223.7°(100°/s) | |||
J4轴手腕旋转 | 720°(100°/s) | 720°(100°/s) | 720°(110°/s) | |||
J5轴手腕摆动 | 244°(100°/s) | 244°(100°/s) | 250°(110°/s) | |||
J6轴手腕旋转 | 720°(160°/s) | 720°(160°/s) | 720°(180°/s) | |||
最 高 速 度 | J1轴旋转 | 6.28rad(1.40rad/s) | 6.28rad(1.40rad/s) | 6.46rad(1.92rad/s) | ||
J2轴旋转 | 2.69rad(1.40rad/s) | 2.69rad(1.40rad/s) | 2.64rad(1.83rad/s) | |||
J3轴旋转 | 2.79rad(1.40rad/s) | 2.79rad(1.40rad/s) | 3.90rad(1.75rad/s) | |||
J4轴手腕旋转 | 12.57rad(1.75rad/s) | 12.57rad(1.75rad/s) | 12.57rad(1.92rad/s) | |||
J5轴手腕摆动 | 4.26rad(1.75rad/s) | 4.26rad(1.75rad/s) | 4.36rad(1.92rad/s) | |||
J6轴手腕旋转 | 12.57rad(2.79rad/s) | 12.57rad(2.79rad/s) | 12.57rad(3.14rad/s) | |||
可搬运重量 | 机械手腕部 | 700kg | 400kg | 360kg | ||
J2机座部 | 550kg | 550kg | 550kg | |||
J3手臂部 | 25kg | 25kg | 50kg | |||
机械手腕允许 负载转矩 | J4轴 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | ||
J5轴 | 3400N·m 347kgf·m | 2744N·m 280kgf·m | 1960N·m 200kgf·m | |||
J6轴 | 1725N·m 176kgf·m | 1725N·m 176kgf·m | 1050N·m 107kgf·m | |||
机械手腕允许负载转动惯量 | J4轴 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | ||
J5轴 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 | 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 | |||
J6轴 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 | 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 | |||
驱动方式 | 基于AC伺服电机的电气伺服驱动 | |||||
位置反复精度 | ±0.3mm | ±0.5mm | ±0.3mm | |||
机器人质量 | 2800kg | 3150kg | 1540kg | |||
安装条件 | 环境温度:0~45℃ 环境湿度: 通常在75%RH以下 短期在95%以下(一个月内) 振动加速度:0.5G以下 |