产品特点：
这是一款为物流系统的机器人化作出贡献的物流智能机器人。可根据系统布局，选择的轴配置类型。FANUC Robot M-420iA：4轴型,FANUC Robot M-421iA：2轴型具有3000次/小时的搬运能力。通过活用50kg的可搬运能力，一次取出多个产品，从而提高搬运作业效率。M-420iA/M-421iA是由搭载了多种智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。
码垛机器人产品参数：
项目 | 规格 | ||||
M-420iA | M-421iA | M-420iA 高速机械手腕规格 | |||
动作形态 | 多关节型机器人 | ||||
控制轴数 | 4轴（J1、J2、J3、J4） | 2 轴（J1,J2) | 4轴（J1、J2、J3、J4） | ||
机械手腕部可搬运重量 | 40kg | 50kg | 30kg | ||
设置条件 | 地面设置 | ||||
最 大 动 作 速 度 | J1轴旋转 | 3.14rad/sec（180deg/sec） | __ | 3.14rad/sec（180deg/sec） | |
J2轴旋转（J1) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
J3轴旋转(J2) | 3.49rad/sec（200deg/sec） | ||||
J4轴手腕旋转 | 6.11rad/sec（350deg/sec） | __ | 12.6rad/sec（720deg/sec） | ||
有效范围 | 1855mm | ||||
机械手腕允许负载惯量 | 2.5kgm2 | ||||
位置反复精度 | ±0.5mm | ||||
机构部质量 | 620kg | 520kg | 630kg | ||
设置条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一个月内） 振动值： 0.5G或以下 | ||||
