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机器视觉定位与导引系统

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  • 公司名称北京玖瑞科技有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/5/26 12:19:35
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北京玖瑞科技有限公司(简称:“玖瑞科技”)成立于2005年3月,位于中关村区,注册资本2000万元,由北京远达众鑫科技有限公司发起成立,逐渐发展成为公司控股、社会股东参股、员工持股的企业。  公司以机器视觉技术、工业通信与测控技术、传感器技术为核心面向工业及工程领域中的定位与识别、测量与控制、检测与检验、智能制造等关键及复杂问题,为客户提供定制化的系统解决方案及设备,努力成为的设备提供商。 公司在全国各地设立营销机构,通过充分的市场调研,收集整理研究分析客户需求,进行可行性研究,完成具体工程细节设计及验证,进行生产组装测试,已经自主研发交付多套定制开发的系统解决方案及成套系统设备。 玖瑞科技已与北工大、北科大、西安电子科技大学等高等院校建立长期合作研究关系;与铁建重工、中铁装备、中国电科院、宝钛集团、中航工业等企业机构建立合作关系。合作共赢,玖瑞科技正走出一条创新之路。 公司取得国家及中关村企业认证,通过ISO9000质量体系认证。截止2022年1月公司自主或合作申请发明14项,实用新型16项,获得软件著作权24项,公司拥有LOOKSMART ? 、LONGERICH?、玖瑞科技?等注册商标。  技术和市场是企业的生命,集体协作是公司长期发展的基石。玖瑞科技秉承诚信经营的原则,通过以博士、硕士等高素质人才为核心的研发、营销及管理运营团队,为客户提供更好的服务,充分满足客户需求,实现公司健康稳定发展。 玖瑞科技欢迎您莅临公司考察指导!
LOOKSMART®机器视觉定位与导引系统机器视觉技术常常用于定位与导引,提供机械手或其它执行机构以准确的二维或三维坐标,进行路径规划,引导机械手完成规定的作业和任务
机器视觉定位与导引系统 产品信息

LOOKSMART®机器视觉定位与导引系统

机器视觉技术常常用于定位与导引,提供机械手或其它执行机构以准确的二维或三维坐标,进行路径规划,引导机械手完成规定的作业和任务。定位与导引系统往往和其它系统一并构成较复杂的技术系统,实现特定的功能,满足需求。

玖瑞科技LOOKSMART深耕于机器视觉(计算机视觉)技术系统,开展深入研究,从机器视觉测量、识别、检测等角度出发进行定位和导引的研究,有较深的技术基础,具体问题具体分析,提出各类机器视觉技术定位与导引方案,较低成本地解决各类定位与导引的技术问题。

固定式机器视觉定位与导引技术

安装线阵或面阵工业相机于固定位置,获取运动中被测物的图像及运动状态,通过图像算法及运动状态等信息,解算出所需的二维或三维坐标信息,系统建立坐标映射关系,提供给执行机构,由执行机构进行相应动作。

案例1:(运动速度不超过1.5m/s,随机,水平运动,两侧定位,定位精度±0.1mm,响应时间不大于20ms)即是通过图像算法解算出所需位置信息,提供给系统,系统建立坐标映射关系,再由执行机构进行动作。

案例2:螺钉自动旋入系统,通过机械手将被测物送到规定的位置(工业相机的视野内),机器视觉系统自动识别被测物规格型号,并识别、测量螺孔及位置,输出各螺孔的中心坐标(精度为±0.01mm,响应时间不大于100ms),系统换算为系统所需三维坐标,实现螺孔的精确定位。

移动式机器视觉定位与导引技术

当工作场所或工作面较大时,常常安装面阵或线阵工业机于机械手或移动的执行机构上,先通过粗略定位(路径规划和导引)使机器视觉技术系统和被测物保持相对固定的位置关系,进行视觉测量和定位(精确定位),从而能够完成精确的定位与导引任务。也可以一边采集图像并解算,一边提供定位信息给执行机构,执行机构根据坐标信息进行完成规定动作。

案例3:通过机械手的路径规划与导引实现粗略定位(大致定位),再通过机器视觉技术系统实现精确定位,每个位置的定位精度±0.05mm,响应时间不大于300ms。

三维测量技术在定位与导引中的应用

多个目标重叠或曲面空间定位时,很多技术和方法使用效果不佳,玖瑞科技利用掌握的核心三维测量技术进行空间三维定位实现高效率低成本高精度的有机结合。

案例4:利用三维测量技术,实现不同规格的多层板材空间高精度高效率准确定位,有效解决应用场景中的定位与导引问题。三维测量定位精度和效率直接相关,一般来讲效率要求越高精度会越差一些。

以下多层板材准确定位时,无论机械手是正行程还是负行程,无论几层板材,均可实现定位目标,而且测量单元安装位置较为自由。




案例5:汽车、飞机等行业需要对曲面上某点进行精确三维空间定位,有时还需要提供定位点的法线方位角,玖瑞科技的三维测量技术均可高精度实现。其原理是通过三维测量与建模的方法来实现,即得到被测量物目标区域的所有符合精度要求的轮廓,自然位于曲面上任意一点三维坐标或其它相关参数即可获取。


机器视觉与导引技术综述

工业与工程应用很难有相同的场景,因此要根据所掌握的机器视觉技术及过往案例经验,进行恰当的科学设计,高效率、低成本地解决技术问题,固定式和移动式相结合是一种技术手段,三维测量技术也是一种技术手段,解决定位坐标、路径规划、导引等关键技术问题,配合其它专业共同满足用户需求。


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