德国BECKHOFF倍福EL5101 1通道编码器接口，增量式端子模块 EtherCAT 端子 5 V DC（DIFF RS422，TTL），1 MHz
EL5101 EtherCAT端子模块是用于直接连接带有差分信号 (RS422) 或 TTL 单端信号的增量编码器的接口。可以评估高达 1 MHz 的输入频率。两个额外的 24 V 数字输入可用于存储、锁定和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入连接和评估。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。
特殊功能：
保存、锁定、设置计数器
集成频率和周期测量
可选择用作 5 V 加/减计数器
微增量
通过分布式时钟同步读取位置值
最后注册的增量边上的时间戳
此外，EL5101 能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。借助可选的插值微增量功能，EL5101 可以为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。最后注册的增量边缘的时间戳也可用。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用程序的过程数据。
| 技术数据 | EL5101 |
|---|---|
| 技术 | 增量编码器接口，差分（RS422），单端（TTL），计数器，脉冲发生器 |
| 通道数 | 1个 |
| 编码器连接 | 1 x A、B、C：差分输入 (RS422)：A、A̅ (inv)、B、B̅ (inv)、C、C̅ (inv)，单端连接 (TTL)：A、B、C、计数器、脉冲发生器：A、B |
| 附加输入 | 状态输入 5 V DC，门/锁存器输入 24 V DC |
| 编码器工作电压 | 5 伏直流电/大。0.5 A（由 24 V DC 电源触点产生） |
| 柜台 | 1 x 16/32 位可切换 |
| 限制频率 | 4 百万增量/秒（4 倍评估），对应于 1 MHz |
| 正交解码 | 4折评价 |
| 分布式时钟 | 是的 |
| 标称电压 | 24 伏直流电 (-15 %/+20 %) |
| 解析度 | 1/256 位微增量 |
| 电流消耗电源接点 | 典型值 100 毫安 + 负载 |
| 电流消耗 E-bus | 类型。130毫安 |
| 特殊功能 | 断线检测、锁存器和门功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边缘时间戳、过滤器 |
| 重量 | 约 100克 |
| 电气隔离 | 500 V（E 总线/现场电位） |
| 工作/储存温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %, 无冷凝 |
| 耐振动/冲击 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMC 抗扰度/辐射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 保护。额定值/安装位置 | IP20/变量 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 终端 |
| 认证/标志 | CE、UL、ATEX |
| 防爆标志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| 住房数据 | EL-24-2x8pin | ES-24-2x8pin |
|---|---|---|
| 设计形式 | 带信号 LED 的紧凑型接线盒 | 带可插拔接线层的接线盒 |
| 材料 | 聚碳酸酯 | |
| 尺寸（宽 x 高 x 深） | 24 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 | |
| 安装 | 在 35 mm DIN 导轨上，符合 EN 60715 带锁 | |
| 通过并排安装 | 双槽键连接 | |
| 打标 | BZxxx 系列的标签 | |
| 接线 | 实心导体 (e)、柔性导体 (f) 和套管 (a)：用螺丝刀进行弹簧驱动 | |
| 连接截面 | s*：0.08…2.5 mm²， st*：0.08…2.5 mm²， f*：0.14…1.5 mm² | s*：0.08…1.5 mm²， st*：0.08…1.5 mm²， f*：0.14…1.5 mm² |
| 连接截面 AWG | s*：AWG 28…14， st*：AWG 28…14， f*：AWG 26…16 | s*：AWG 28…16， st*：AWG 28…16， f*：AWG 26…16 |
| 剥线长度 | 8…9 毫米 | 9…10 毫米 |
| 电流负载电源触点 | 我大：10 A | |
*s：实心线；st：绞合线；f：带套圈
