产品特点：
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW（Hollow Writst）。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔，可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤， 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件，也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说，这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护，而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述：
负荷：6/8/10kg；附加负荷：10kg；作用范围：1820/1620/1420mm；轴数： 6；重复精确度：<±0.04 mm；重量：160/155/145kg；安装位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。
| 型号 | KR 6 R1820 | KR 8 R1620 | KR 10 R1420 | |
| 负载能力1) | 6kg | 8kg | 10kg | |
| 臂的附加负载 | 10kg | |||
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 1820mm | 1620mm | 1420mm | |
| 轴数 | 6 | |||
| 位置重复精度 | <±0.04mm4） | |||
| 重量(机器人)约为 | 160kg | 155kg | 145kg | |
| 安装位置 | Wall,Floor,Ceiling,Angle | |||
| 设计型 | 高保护型 | |||
| 轴参数 | - | |||
| 类 别 | A1 | ±170° | ||
| A2 | +65°/-185° | |||
| A3 | +163°/-137° | |||
| A4 | ±185° | |||
| A5 | ±120° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 轴 参 数 | A1 | - | ||
| A2 | - | |||
| A3 | - | |||
| A4 | - | |||
| A5 | - | |||
| A6 | - | |||
| A7 | - | |||
