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睿易智能-工业自动化设备与智能制造整体解决方案提供商
某鞋子生产厂商在包装后端存在装鞋盒纸箱重、垛堆体积大、码垛垛型种类多等问题，希望加入机器人来进行后端鞋盒自动码放。
本项目采用埃斯顿四轴专用码垛机器人，自主设计两用式吸盘夹具。当前端包装机完成一个纸箱包装后，机器人接收到完成信号，并根据上位机发送的纸箱以及码垛数据，对纸箱进行识别码垛。 因客户需要从上位进行一键控制，长宽高以及垛型都通过上位给定，机器人原有码垛包无法使用，所以后期此项目的控制程序全部自己开发编写。并可自动识别纸箱尺寸，断电自动记忆当前码垛数量，拥有多种垛型选择，实现上位一键控制。解决了客户人工搬运效率低，复杂垛型人工出错高、垛型体积大人工无法实现等问题。
| 实施后成果 | 数据 |
| 减少人力 | / |
| 效率增长 | / |
| 生产节拍 | 6次/分钟 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面积 | 6㎡ |
| 投资回收期 | 1年 |
此应用可用于食品、药品、化学品、服装鞋帽、五金制造、仪表制造、电器等众多领域。
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